Tarihsel olarak sansür, cinsiyet kimliği ve cinsel yönelim ile ilgili olanlar da dahil olmak üzere geleneksel sosyal normlara meydan okuyan çeşitli ifade ve iletişim biçimlerini kontrol etmek için kullanılmıştır. Özellikle sansür, queer kültürünü düzenlemek ve normatif olmayan cinsel uygulamaları ve arzuları bastırmak için sıklıkla kullanılmıştır. Bu makale, tarihsel sansürün farklı zaman dilimlerinden ve coğrafi bölgelerden belirli örnekleri inceleyerek heteronormatif değerleri nasıl dayattığını inceleyecektir. Eski Yunan'da, örneğin, eşcinsel eylemler yaygın olarak kabul edildi ve yüceltildi, ancak sansür hala bu davranışın halka açık yerlerde temsilini sınırlamak için kullanıldı. Aristophanes'in oyunu "Bulutlar", aptal ve ahlaksız bir kişi olarak tasvir edilen Pheidippides adında açık bir eşcinsel karakteri tasvir ediyor. Eşcinsel kimliğinin bu olumlu tasvirine rağmen, oyun, geleneksel ahlaka tehdit olduğu iddiasıyla halka açık festivallerde sahne alması yasaklandı. Benzer şekilde, Romalı şair Catullus başka bir erkekle olan aşk ilişkisini yazdı, ancak şiirlerinin çoğu mevcut toplumsal düzeni korumaya çalışan sansürcüler tarafından tahrip edildi veya değiştirildi. Orta Çağ boyunca, Katolik yetkililer genellikle aynı cinsiyetten ilişkileri günahkar ve sapkın olarak kınadılar ve böylece onları olumlu bir şekilde tasvir eden herhangi bir kurgu veya edebiyat eserini sansürlediler. Dante Alighieri'nin "İlahi Komedyası", ahlaki çürümenin ve ahlaksız davranışların cezalandırılmasının kanıtı olarak görülen Cehennemdeki birkaç sodomi vakasını anlatıyor. Bazı sanatçılar bu normlara meydan okuyan eserler üreterek sansüre meydan okudu. Örneğin Francesco Petrarch, erkeklere olan sevgisinin onuruna, halka açık olarak yayınlanmak yerine arkadaşlarına özel olarak dağıtılan şiirler yazdı. Sömürge Amerika'da, sansür genellikle queer kültürel üretimini sodominin kriminalize edilmesi yoluyla düzenlemek için kullanıldı. New England'da, Püriten liderler, eşcinsel eylemlerde bulunmaktan mahkum olanlar için hapis ve hatta ölüm cezalarını içeren cinsel sapmalara karşı katı yasalar uyguladılar. Bu yasalar LGBTQ seslerini etkili bir şekilde susturdu ve kolonilerde ayırt edici bir queer kültürünün gelişmesini engelledi. Modern zamanlarda, hükümetler alternatif cinsellik biçimlerini bastırmak için sansür kullanmaya devam ediyor. Amerika Birleşik Devletleri'ndeki McCarthycilik döneminde, komünistler ve diğer yıkıcılar, müstehcenlik ve isyan suçlamasıyla tutuklanan eşcinsel aktivistler de dahil olmak üzere hedef alındı. Hükümet ayrıca, II. Dünya Savaşı'ndan dönen eşcinsel gazilerin deneyimlerini anlatan 1950 filmi "Men'gibi queer karakterleri veya temaları içeren filmleri ve oyunları kara listeye aldı.
Tarihsel sansür, heteronormatif değerlerin şekillenmesinde ve queer kültürel üretimin düzenlenmesinde etkili olmuştur. Sansür, uyumsuz fikirlere ve algılara erişimi kısıtlayarak, baskın sosyal normları güçlendirir ve cinsiyet kimliğine ve cinsel yönelime dayalı eşitsizlikleri sürdürür.