يمكن ملاحظة السلوك الجنسي في مجموعة واسعة من أنواع الحيوانات، من الحشرات إلى الرئيسيات. غالبًا ما تستخدم كوسيلة للتعبير عن الهيمنة، وحل النزاعات بين الأفراد، وإنشاء التسلسل الهرمي الاجتماعي داخل المجموعات. في بعض الحالات، يمكن استخدام السلوك الجنسي كوسيلة للتواصل بين البشر، مثل عندما تستخدم ذكور الطيور أغنية لجذب الرفقاء. ومع ذلك، لا ترتبط جميع السلوكيات الجنسية بالضرورة بالتكاثر. على سبيل المثال، لا تنخرط العديد من أنواع الرئيسيات في الفرك الجنسي التناسلي كشكل من أشكال التحية أو الاستمالة أو الترابط الاجتماعي.
أحد الأمثلة البارزة على استخدام الحيوانات للسلوك الجنسي للسيطرة يحدث بين الأفيال. تخوض فقمات الأفيال الذكور معارك شرسة خلال موسم التزاوج لإثبات هيمنتها على الإناث. يمكن أن تسبب هذه المعارك إصابة خطيرة وحتى الموت للخاسرين. ثم يتزاوج الذكور الفائزون مع العديد من الإناث طوال موسم التكاثر، بينما يظل الذكور التابعون ينتظرون حتى منافسة العام المقبل. يعمل هذا السلوك على الحفاظ على السيطرة على الوصول إلى الموارد والشركاء المحتملين.
يلاحظ مثال آخر في العناكب، حيث تقتل الإناث أحيانًا شركائها وتأكلهم بعد التزاوج. تستهلك بعض إناث العناكب ما يصل إلى 80٪ من وزن جسم شريكها بعد الجماع. قد يوفر فعل استهلاك الذكر العناصر الغذائية التي يصعب الحصول عليها، ولكنه يوضح أيضًا قوة وقوة الأنثى على شريكها. يمكن أن يكون هذا السلوك بمثابة إشارة تحذير للرجال الآخرين بأنها مهيمنة ولا ينبغي تحديها. بالإضافة إلى حل النزاع وتأسيس الهيمنة، يمكن أيضًا استخدام السلوك الجنسي كوسيلة للتعبير عن الوضع الاجتماعي. من بين الشمبانزي، غالبًا ما يشارك الذكور في مظاهرات «شحن الخداع» تجاه الذكور الآخرين والتي يمكن أن تهدد هيمنتهم على الإناث. سوف يركض الذكور على بعضهم البعض، ويظهرون أسنانهم ويقومون بصوت عالٍ قبل التراجع دون إجراء اتصال جسدي فعلي. يمكن أن يساعد هذا السلوك في منع تصاعد النزاعات ويسمح للناس بتجنب العنف غير الضروري. أخيرًا، تستخدم بعض أنواع الحيوانات السلوك الجنسي للتواصل مع بعضها البعض. على سبيل المثال، ينتج ذكور الخفافيش مكالمات بالموجات فوق الصوتية تجذب الأصدقاء وتؤسس الهيمنة على الذكور المتنافسين. تستجيب إناث الخفافيش بإجراء مكالمات مماثلة، والتي تستخدم كشكل من أشكال التواصل بينهما. تحتوي هذه المكالمات على معلومات حول صحة المتصل ولياقته وحالته الإنجابية، مما يسمح للإناث باختيار أفضل شريك لأنفسهن.
بشكل عام، يختلف السلوك الجنسي للحيوانات بشكل كبير اعتمادًا على الأنواع والسياق الذي تحدث فيه. ومع ذلك، تستخدم العديد من الحيوانات الجنس كوسيلة لإيصال الهيمنة أو حل النزاعات أو إنشاء التسلسلات الهرمية الاجتماعية في المجموعات. هذا جانب مهم من سلوك الحيوانات الذي لا يزال يثير إعجاب الباحثين حتى اليوم.