W średniowieczu uważano, że obaj partnerzy muszą orgazm, aby począć, ponieważ seks był uważany za akt prokreacji, a nie za przyjemność. Wiara ta wynikała z idei, że sperma zawiera istotę istotną mężczyzny, a bez niej kobieta nie może zajść w ciążę. Tak więc każde odchylenie od tej formuły doprowadzi do bezpłodności.
Istniały jednak wyjątki od tego, na przykład gdy mężczyzna wytryskiwał przedwcześnie lub nie miał wystarczająco dużo plemników, aby zapłodnić jajo. Ponadto niektórzy uważali, że pewne stanowiska i praktyki, takie jak stosunek w okresie miesiączki, płeć analna czy masturbacja, mogą prowadzić do bezpłodności. Poglądy te kształtowały nastawienie do seksu i wpływały na więzi małżeńskie, co podkreślało znaczenie płodności i rozrodczości. Tylko wtedy, gdy nowoczesna nauka wykazała, że poczęcie odbywa się poprzez spotkanie z jajem spermy, a nie oboje partnerzy posiadający orgazm, te pomysły zostały zakwestionowane. Starożytni Grecy uważali, że kobiece ciało jest bierne i powinno być „otwarte" na penetrację, podczas gdy mężczyzna aktywnie wstrzykiwał jego nasienie do macicy. Arystoteles opisał kobiety jako mające chłodniejsze temperatury niż mężczyźni, co sprawia, że są mniej prawdopodobne, aby wchłonąć plemniki bez dodatkowej stymulacji. Hipokrates pisał również o plemniku jako ważnym dla poczęcia, z niewielkim wspomnieniem o roli kobiety. Rzymski lekarz Galen zgodził się z tym poglądem, mówiąc, że kobiety powinny rozluźnić swoje pochwy i wypuścić krzyk w kulminacyjnym, aby pomóc rysować w spermie. Kościół propagował również te przekonania, zachęcając pary do unikania pozamałżeńskich aktów seksualnych i propagowania celibatu poza małżeństwem. Doprowadziło to do kultury, w której seks był postrzegany jako środek do prokreacji, a nie przyjemności, wzmocniony przez przepisy zakazujące antykoncepcji i aborcji.
W literaturze średniowiecznej historie często przedstawiały spotkania seksualne jako mechaniczne i pozbawione emocji, koncentrując się raczej na osiągnięciu ciąży niż przyjemności. „Canterbury Tales" Chaucera opowiadał historie małżeństw angażujących się w stosunki seksualne wyłącznie dla poczęcia, nie wspominając o namiętności ani intymności. Inni autorzy, tacy jak Boccaccio, przedstawiali seks jako coś obowiązkowego, ale niechętnego, podkreślając jego konieczność, a nie pragnienie. Związek ten był kontynuowany w renesansie, kiedy niektórzy lekarze wciąż zalecali kobietom pozostanie w trakcie seksu, aby zapewnić poczęcie. Dopiero po wiekach nauka zaczęła kwestionować te poglądy, prowadząc do zmian w naszym zrozumieniu płodności i rozmnażania.