En la época medieval se creía que ambas parejas debían experimentar un orgasmo para concebir, porque el sexo era considerado un acto de procreación y no de placer. Esta creencia derivó de la idea de que el semen contiene la esencia vital del hombre, y sin esto la mujer no puede quedar embarazada. Por lo tanto, cualquier desviación de esta fórmula conducirá a la infertilidad.
Sin embargo, hubo excepciones a esta regla, por ejemplo, cuando un hombre eyaculó precozmente o no tenía suficiente semen para fertilizar un óvulo.
Además, algunas personas creían que ciertas posiciones y prácticas, como las relaciones sexuales durante la menstruación, el sexo anal o la masturbación, podían conducir a la infertilidad. Estas actitudes formaban una actitud hacia el sexo e influían en los lazos matrimoniales, lo que destacaba la importancia de la fertilidad y la procreación. Sólo cuando la ciencia moderna ha demostrado que la concepción se produce a través de los espermatozoides que se encuentran con el óvulo, y no a través de ambos socios que experimentan el orgasmo, estas ideas han sido desafiadas.
Los antiguos griegos creían que el cuerpo femenino era pasivo y debía estar «abierto» a la penetración, mientras que el macho introducía activamente su semilla en su útero. Aristóteles describió a las mujeres como tener una temperatura más fría que los hombres, lo que las hace menos propensas a absorber esperma sin estimulación adicional. Hipócrates también escribió sobre el semen como importante para la concepción, con poca mención al papel femenino. El médico romano Galen coincidió con este punto de vista, diciendo que las mujeres deben relajar su vagina y soltar un grito al clímax para ayudar a arrastrar el semen. La Iglesia también promovió estas creencias alentando a las parejas a evitar los actos sexuales no relacionados con la procreación y promoviendo el celibato fuera del matrimonio. Esto llevó a una cultura donde el sexo era visto como un medio para procrear y no como un placer, reforzado por las leyes que prohíben la anticoncepción y el aborto.
En la literatura medieval, las historias a menudo retrataban los contactos sexuales como mecánicos y sin emotividad, centrándose en lograr el embarazo en lugar del placer. Las «Historias de Canterbury» de Chaucer contaban historias de parejas casadas que entablaban relaciones sexuales exclusivamente para la concepción, sin mencionar la pasión ni la intimidad. Otros autores, como Boccaccio, retrataron el sexo como algo obligatorio pero indeseable, subrayando su necesidad y no su deseo. Esta relación se mantuvo durante el Renacimiento, cuando algunos médicos aún aconsejaban a las mujeres permanecer inmóviles durante el sexo para asegurar la concepción. No fue hasta siglos después que la ciencia comenzó a desafiar estas opiniones, lo que llevó a cambios en nuestra comprensión de la fertilidad y la reproducción.