Yassı solucanlar, milyonlarca yıldır var olan ve birçok farklı koşula adapte olmuş bir grup hayvandır. Mikroskobik tek hücreli organizmalardan, birkaç metre uzunluğa ulaşabilen büyük parazit solucanlara kadar uzanırlar. Bazı türlerde, yassı solucanlar, kur ritüelleri sırasında "penis çitleme'adı verilen ilginç bir rekabet biçimiyle meşgul olurlar. Bu davranış, bir partnerin onları uyarmak için penisini diğerine doğru genişletmesini ve sonunda çiftleşme sürecine kimin hakim olacağını belirlemesini içerir. Erkek yassı solucanlar penislerini dişi vulva yönünde genişletir ve burada birbirleriyle temas ederler. İki adam daha sonra penislerini kılıç gibi ileri geri çitlemek için kullanarak karmaşık bir dizi harekete girerler. Bu eylem, erkeklerin çiftleşmeye başlamadan önce eşlerinin gücünü test etmeleri için bir yol olarak kabul edilir. Erkek, potansiyel eşinin anatomisinde herhangi bir zayıflık veya eksiklik gösterirse, çiftleşme sürecine devam etmemeyi seçebilir.
Bu davranış hem sucul hem de karasal yassı solucan türlerinde gözlemlenmiştir. Bu davranışın, yassı solucanların çiftleşme sırasında yaralanma veya hasar riskini azaltmasının bir yolu olarak geliştiği düşünülmektedir. Birbirlerinin uygunluğunu test ederek, yassı solucanlar, canlı yavrular üretebilecek güçlü ve sağlıklı bir ortak seçtiklerinden emin olabilirler. Penis eskrim de rakip erkekler arasında hakimiyet kurmak için bir araç olarak hizmet edebilir. Birkaç erkek bir kadına erişim için savaştığında, penislerini bir tür güreş maçında silah olarak kullanabilirler. Bu yarışmanın kazananı genellikle penisini en uzun süre uzatarak kontrolünü sağlayabilen kişidir. Penis eskrim insanlar için garip ve hatta eğlenceli görünse de, hayvanlar aleminde önemli bir amaca hizmet eder. Yassı solucanlar, mümkün olan en iyi üreme partnerini seçtiklerinden emin olmak için bu davranışı milyonlarca yıl boyunca uyarlamışlardır. Bu, hayvanların çevrede hayatta kalma ve başarı için nasıl benzersiz stratejiler geliştirdiğinin bir başka örneğidir.