Журнал был запущен в 1985 году и быстро стал популярным благодаря уникальному сочетанию эротической фотографии и юмористических комментариев. Он был основан Бобом Гуччионе-младшим, который также владел Penthouse, и стремился создать альтернативу рынку порнографических журналов, которые фокусировались исключительно на сексуальных изображениях без какого-либо дополнительного контекста. Он хотел, чтобы его читатели развлекались, пока их заводили, и Zoo достиг этой цели, включив юмор в свои статьи. Добавив остроумные шутки и умные шутки в свои истории о сексе, Zoo заставил своих читателей громко смеяться, одновременно стимулируя их визуально. Этот подход выделял его среди других журналов такого рода, которые, как правило, относились к себе слишком серьезно или имели более клинический подход к сексу. Юмор часто приходил в виде каламбуров, однолинеек и игривого подшучивания между персонажами историй.
Например, в одной истории рассказывалось о мужчине, который случайно зашел к своей жене во время интимного момента с другим мужчиной, но вместо того, чтобы злиться, он присоединился к веселью. В другой истории участвовали двое друзей, которые вместе отправляются в поход и в итоге по ошибке занимаются сексом с партнерами друг друга. Помимо юмора, «Зоопарк» также включал интервью со знаменитостями, обсуждающими собственный сексуальный опыт, колонки с советами об отношениях и даже рецепты создания романтических ужинов. Все эти элементы в совокупности позволили Zoo выделиться на фоне конкурентов и понравиться более широкой аудитории, чем просто интересующиеся чистой порнографией.
Тем не менее, журнал не обошёлся без споров, поскольку некоторые критики утверждали, что его внимание к юмору унижало женщин и ещё больше объективировало их. Другие считали, что юмористический тон тривиализирует серьезные проблемы, связанные с согласием, здоровьем и безопасностью. Несмотря на эту критику, Zoo оставался популярным на протяжении всего своего существования, пока не прекратил публикацию в 2013 году после смерти Гуччионе-младшего. Его наследие живет благодаря его влиянию на мужские журналы сегодня, многие из которых приняли аналогичные подходы, когда речь идет о смешивании эротики с юмором.
В целом, успех Zoo можно объяснить его способностью уравновешивать юмор с сексуальностью, создавая уникальный продукт, который привлекал читателей, ищущих как стимуляции, так и развлечения.