Le magazine a été lancé en 1985 et est rapidement devenu populaire grâce à un mélange unique de photographie érotique et de commentaires humoristiques. Il a été fondé par Bob Guccione Jr., qui possédait également Penthouse, et cherchait à créer une alternative au marché des magazines pornographiques qui se concentraient uniquement sur les images sexuelles sans contexte supplémentaire. Il voulait que ses lecteurs s'amusent pendant qu'ils étaient excités, et Zoo a atteint cet objectif en incluant l'humour dans ses articles. En ajoutant des blagues intelligentes et des blagues intelligentes dans ses histoires de sexe, Zoo a fait rire ses lecteurs fort tout en les stimulant visuellement. Cette approche l'a distingué parmi d'autres revues de ce genre qui ont tendance à se prendre trop au sérieux ou à avoir une approche plus clinique du sexe. L'humour venait souvent sous la forme de calambours, d'une ligne et d'une blague ludique entre les personnages des histoires.
Par exemple, une histoire parlait d'un homme qui est entré accidentellement chez sa femme pendant un moment intime avec un autre homme, mais au lieu d'être en colère, il a rejoint le plaisir. L'autre histoire impliquait deux amis qui partent en randonnée ensemble et finissent par coucher par erreur avec leurs partenaires. En plus de l'humour, le Zoo comprenait également des interviews avec des célébrités qui discutaient de leurs propres expériences sexuelles, des colonnes avec des conseils sur les relations et même des recettes pour créer des dîners romantiques. Tous ces éléments combinés ont permis à Zoo de se démarquer de la concurrence et d'aimer un public plus large que ceux qui s'intéressent à la pornographie pure.
Cependant, le magazine n'a pas été sans controverse, car certains critiques ont affirmé que son attention à l'humour humiliait les femmes et les objectait encore plus. D'autres estiment que le ton humoristique banalise les graves problèmes liés au consentement, à la santé et à la sécurité. Malgré ces critiques, Zoo est resté populaire tout au long de son existence jusqu'à ce qu'il cesse de publier en 2013 après la mort de Guccione Jr. Son héritage vit de son influence sur les magazines masculins d'aujourd'hui, dont beaucoup ont adopté des approches similaires quand il s'agit de mélanger l'érotisme avec l'humour.
Dans l'ensemble, le succès de Zoo peut être attribué à sa capacité à équilibrer l'humour avec la sexualité, créant un produit unique qui a attiré les lecteurs à la recherche à la fois de stimulation et de divertissement.