A ideia de uma «agência política» tem muitas vezes a ver com a capacidade de tomar decisões que afetam o modo de agir da sociedade. Isso implica poder sobre a própria vida e poder influenciar a vida dos outros de alguma forma. Este conceito foi aplicado a muitas áreas diferentes da atividade humana, incluindo política, economia e até relações pessoais. Nos últimos anos, tem-se dedicado cada vez mais atenção à forma como as pessoas podem recuperar a sua autonomia erótica de narrativas morais despóticas. A autonomia erótica trata a liberdade de explorar a sua sexualidade sem sentir vergonha ou culpa por isso. Isso inclui a contestação de noções normativas sobre o que é considerado comportamento aceitável quando se trata de sexo, papéis de gênero e relações íntimas. Quando as pessoas denunciam este tipo de agência política, tomam o controle dos seus corpos e desejos, em vez de deixá-los ser motivados pela pressão social.
Um exemplo disso é a elevação do movimento de poliamoria, que promove a não-monogamia como uma forma válida de estrutura de relacionamento. Os poliamores desafiam os valores monogâmicos tradicionais, rejeitando a ideia de que apenas um parceiro romântico deve ser por pessoa. Eles acreditam que adultos consentidos devem amar e conversar livremente com vários parceiros, se isso os faz felizes. Ao adotar esta escolha de estilo de vida, os poliamoristas revisitam o que é um romance saudável e desafiam as normas sociais de exclusividade.
Outra maneira de as pessoas recuperarem a autonomia erótica é usando práticas de BDSM, como escravidão, dominação, submissão e sadismo/masoquismo (BDSM). Embora estas ações possam ter um tom negativo devido à sua relação com o abuso, elas também podem ser uma expressão da dinâmica individual de poder entre as partes concordantes que gostam de participar desse comportamento juntos. Para algumas pessoas, a prática do BDSM permite-lhes explorar a sua sexualidade fora das fronteiras normais, ainda respeitando os envolvidos. Isso dá-lhes mais acesso ao prazer e intimidade do que poderia existir nas relações românticas tradicionais.
O restabelecimento da autonomia erótica pode incluir a contestação de estigmas sociais contra certas formas de atividade sexual ou identidade.
Muitas pessoas se identificam como kinsters - aqueles que participam de expressões alternativas de sexualidade, como fetiches ou cenários de papel. Os Kinsters muitas vezes enfrentam a discriminação por suas escolhas, mas continuam a persegui-lo, apesar da pressão pública, porque isso parece genuíno e pleno para isso. Ao fazê-lo, eles afirmam o controle de como eles sentem prazer, em vez de ser impulsionado pelas expectativas básicas.
A declaração da agência erótica inclui a rejeição de narrativas morais despóticas relacionadas ao sexo e o retorno de sua própria autonomia corporal sobre ele. As pessoas podem alcançar isso explorando poliamoria, práticas de BDSM ou estilos de vida alternativos, tais como desgastes. Tomando de volta o controle de seus próprios desejos sem vergonha ou culpa, as pessoas ganham um sentimento de potencialização que se espalha para além do quarto para outras áreas da vida.