Idea „agencji politycznej" często wiąże się z umiejętnością podejmowania decyzji wpływających na sposób działania społeczeństwa. Oznacza to władzę nad własnym życiem i zdolność wywierania jakiegoś wpływu na życie innych. Pojęcie to jest stosowane w wielu różnych dziedzinach działalności człowieka, w tym w polityce, ekonomii, a nawet w relacjach osobistych. W ostatnich latach coraz bardziej skupiono się na tym, jak ludzie mogą odzyskać swoją erotyczną autonomię od opresyjnych narracji moralnych. Erotyczna autonomia odnosi się do swobody badania swojej seksualności bez wstydu i winy. Obejmuje to zakwestionowanie pojęć normatywnych co jest uważane za dopuszczalne zachowania w odniesieniu do płci, ról płci i intymnych relacji. Kiedy ludzie twierdzą, że taki rodzaj agencji politycznej, przejmują kontrolę nad swoimi ciałami i pragnieniami, a nie pozwalają na podyktowanie ich presją publiczną.
Przykładem tego jest wzrost ruchu poliamorycznego, który promuje niemonogamię jako ważną formę struktury relacji. Polyamorous ludzie kwestionują tradycyjne wartości monogamiczne, odrzucając ideę, że powinien istnieć tylko jeden romantyczny partner na osobę. Uważają, że dorośli powinni swobodnie kochać i socjalizować się z wieloma partnerami, jeśli to ich uszczęśliwia. Poprzez przyjęcie tych wyborów stylu życia, poliamoryści na nowo definiują to, co stanowi zdrowy romans i wyzwanie norm społecznych wokół wyłączności. Innym sposobem na odzyskanie autonomii erotycznej jest stosowanie praktyk BDSM, takich jak niewolnictwo, dominacja, poddanie się i sadyzm/masochizm (BDSM). Chociaż działania te mogą mieć negatywne konotacje ze względu na ich powiązanie z nadużyciami, mogą one również służyć do wyrażania indywidualnej dynamiki władzy pomiędzy stronami wyrażającymi zgodę, którzy lubią wspólnie angażować się w takie zachowanie. Dla niektórych osób praktykowanie BDSM pozwala im badać ich seksualność poza zwykłymi granicami, a jednocześnie szanować zaangażowanych. Daje im to większy dostęp do przyjemności i intymności niż w tradycyjnym romantycznym związku. Przywrócenie autonomii erotycznej może wiązać się z wyzwaniem stygmatów społecznych przeciwko niektórym formom aktywności seksualnej lub tożsamości.
Wielu ludzi identyfikuje się jako perwersyjni - ci, którzy angażują się w alternatywne przejawy seksualności, takie jak fetysz czy scenariusze ról. Kinksterowie często stoją w obliczu dyskryminacji ze względu na wybory, ale kontynuują je pomimo nacisków publicznych, ponieważ czują się prawdziwi i spełniający, aby to zrobić. Dzięki temu twierdzą, że kontrolują, jak odczuwają przyjemność, a nie są podyktowani podstawowymi oczekiwaniami.
Twierdzenie agencji erotycznej obejmuje porzucenie opresyjnych narracji moralnych otaczających seks i odzyskanie własnej autonomii cielesnej nad nim. Ludzie mogą to osiągnąć badając poliamory, praktyki BDSM lub alternatywny styl życia, taki jak perwersje. Przejmując kontrolę nad własnymi pragnieniami bez wstydu i winy, ludzie zyskują poczucie umocnienia, które wykracza poza sypialnię w inne obszary życia.