L'idea di «agenzia politica» è spesso legato alla capacità di prendere decisioni che influenzano il modus operandi della società. Ciò implica il potere sulla propria vita e la possibilità di influenzare la vita degli altri in qualche modo. Questo concetto è stato applicato a molti settori dell'attività umana, tra cui la politica, l'economia e anche le relazioni personali. Negli ultimi anni si è sempre più concentrata su come le persone possano riconquistare la loro autonomia erotica dalle narrazioni morali dispotiche. L'autonomia erotica si riferisce alla libertà di esplorare la propria sessualità senza sentirsi in colpa o in imbarazzo. Ciò include la contestazione delle idee normative su ciò che è considerato un comportamento accettabile quando si tratta di sesso, ruoli di genere e relazioni intime. Quando le persone dichiarano questo tipo di agenzia politica, prendono il controllo dei loro corpi e dei loro desideri, non permettendo loro di essere motivati da pressioni sociali.
Un esempio di questo è l'innalzamento del movimento della poliamoria, che promuove la non monogamia come una forma valida di struttura delle relazioni. I poliammori sfidano i valori monogami tradizionali, rifiutando l'idea che una sola persona debba avere un solo partner romantico. Pensano che gli adulti consoni dovrebbero liberamente amare e comunicare con più partner, se questo li rende felici. Adottando questa scelta di stile di vita, i poliamoristi rivedono ciò che è un romanticismo sano e sfidano le norme sociali sull'esclusività.
Un altro modo in cui le persone possono riconquistare l'autonomia erotica è utilizzare le pratiche di BDSM, come schiavitù, dominio, sottomissione e sadismo/masochismo (BDSM). Anche se queste azioni possono avere una sfumatura negativa a causa del loro legame con l'abuso, possono anche essere espressione di dinamiche di potere individuali tra le parti consenzienti che amano partecipare insieme a tali comportamenti. Per alcune persone, la pratica di BDSM permette loro di esplorare la loro sessualità al di fuori dei confini normali, ancora rispettando i coinvolti. Questo dà loro più accesso al piacere e all'intimità di quanto possa esistere in una relazione romantica tradizionale.
Ripristinare l'autonomia erotica può includere contestare stigmi sociali contro determinate forme di attività sessuale o identità.
Molte persone si identificano come kinster - coloro che sono coinvolti in espressioni alternative di sessualità, come feticci o scenari di ruolo. I Kinkster spesso affrontano la discriminazione per le loro scelte, ma continuano a perseguitarlo nonostante la pressione pubblica, perché sembra autentico e completo per questo. Facendo questo, sostengono il controllo sul modo in cui provano piacere, piuttosto che essere dettati dalle aspettative di base.
La dichiarazione dell'agenzia erotica include il rifiuto di narrazioni morali dispotiche legate al sesso e il ritorno della propria autonomia corporea su di esso. Le persone possono ottenere questo attraverso l'esplorazione di poliammoria, pratiche di BDSM o uno stile di vita alternativo come gli scarti. Dopo aver ripreso il controllo dei propri desideri senza vergogna o colpa, la gente ottiene un senso di potenziamento che si diffonde oltre la camera da letto in altre aree della vita.