L'idée d'une « agence politique » est souvent liée à la capacité de prendre des décisions qui affectent le mode d'action de la société. Cela implique le pouvoir sur sa propre vie et la possibilité d'influencer d'une manière ou d'une autre la vie des autres. Cette notion a été appliquée à de nombreux domaines de l'activité humaine, y compris la politique, l'économie et même les relations personnelles. Ces dernières années, on s'est de plus en plus intéressé à la façon dont les gens peuvent retrouver leur autonomie érotique des récits moraux despotiques. L'autonomie érotique se réfère à la liberté d'explorer sa sexualité sans en ressentir la honte ou la culpabilité. Il s'agit notamment de contester les perceptions normatives de ce qui est considéré comme un comportement acceptable lorsqu'il s'agit de relations sexuelles, de rôles de genre et de relations intimes. Quand les gens revendiquent ce type d'agence politique, ils prennent le contrôle de leur corps et de leurs désirs plutôt que de les laisser dicter par la pression publique.
L'un de ces exemples est la montée du mouvement de polyamorium, qui promeut la non-monogamie comme une forme réelle de la structure des relations. Les gens de polyamore défient les valeurs monogames traditionnelles, rejetant l'idée qu'un seul partenaire romantique doit être par personne. Ils croient que les adultes consentants devraient être libres d'aimer et de communiquer avec plusieurs partenaires si cela les rend heureux. En adoptant ce choix de mode de vie, les polyamoristes redéfinissent ce qui constitue un romantisme sain et remettent en question les normes sociales d'exclusivité.
Une autre façon pour les gens de retrouver leur autonomie érotique est d'utiliser les pratiques du BDSM telles que l'esclavage, la domination, la soumission et le sadisme/masochisme (BDSM). Bien que ces actions puissent avoir une connotation négative en raison de leur lien avec l'abus, elles peuvent aussi servir à exprimer la dynamique individuelle du pouvoir entre les parties consentantes qui aiment s'engager ensemble dans un tel comportement. Pour certaines personnes, la pratique du BDSM leur permet d'explorer leur sexualité au-delà des frontières habituelles, tout en respectant les personnes impliquées. Cela leur donne un plus grand accès aux plaisirs et à l'intimité que ce qui pourrait exister dans les relations romantiques traditionnelles.
Le rétablissement de l'autonomie érotique peut inclure la contestation de la stigmatisation sociale contre certaines formes d'activité sexuelle ou d'identité.
Beaucoup de gens s'identifient comme des kinksters - ceux qui participent à des expressions alternatives de la sexualité, comme les fétiches ou les scénarios de rôle. Les Kinksters sont souvent victimes de discrimination pour leur choix, mais continuent de le harceler malgré les pressions du public, parce que cela semble authentique et complet pour le faire. En faisant cela, ils prétendent contrôler la façon dont ils éprouvent le plaisir plutôt que d'être dictés par les attentes de base.
La déclaration de l'agence érotique comprend le rejet des récits moraux despotiques liés au sexe et le retour de sa propre autonomie corporelle sur lui. Les gens peuvent y parvenir en explorant la polyamorie, les pratiques de BDSM ou d'autres modes de vie tels que les fractures. En reprenant le contrôle de leurs propres désirs sans honte ni culpabilité, les gens ont un sentiment d'expansion qui s'étend au-delà de la chambre à coucher dans d'autres domaines de la vie.