La idea de «agencia política» a menudo se relaciona con la capacidad de tomar decisiones que afectan la forma de actuar de la sociedad. Esto implica el poder sobre la propia vida y la posibilidad de influir de alguna manera en la vida de los demás. Este concepto se ha aplicado a muchos campos diferentes de la actividad humana, incluyendo la política, la economía e incluso las relaciones personales. En los últimos años se ha prestado cada vez más atención a cómo las personas pueden recuperar su autonomía erótica de narrativas morales opresivas. La autonomía erótica se refiere a la libertad de investigar su sexualidad sin sentir vergüenza o culpa por ello. Esto incluye cuestionar las percepciones normativas sobre lo que se considera un comportamiento aceptable cuando se trata de sexo, roles de género y relaciones íntimas. Cuando las personas reclaman este tipo de agencia política, toman el control de sus cuerpos y deseos en lugar de permitirles ser dictados por la presión pública.
Un ejemplo de esto es el auge del movimiento de la poliamoria, que promueve la no monogamia como una forma válida de estructura de relaciones. La gente poliamorosa desafía los valores monógamos tradicionales, rechazando la idea de que una sola persona debe tener un solo socio romántico. Creen que los adultos consentidos deben amar y comunicarse libremente con varias parejas si eso los hace felices. Al adoptar esta elección de estilo de vida, los poliamoristas redefinen lo que constituye un romance saludable y desafían las normas sociales relativas a la exclusividad.
Otra forma en que las personas pueden recuperar su autonomía erótica es utilizando prácticas de BDSM como la esclavitud, el dominio, la sumisión y el sadismo/masoquismo (BDSM). Aunque estas acciones pueden tener una connotación negativa debido a su relación con el abuso, también pueden servir como una expresión de la dinámica de poder individual entre las partes consentidas que disfrutan de participar en este tipo de comportamientos juntos. Para algunas personas, la práctica del BDSM les permite explorar su sexualidad más allá de las fronteras convencionales, aún respetando a los involucrados. Esto les da más acceso a los placeres y la intimidad de lo que podría existir en las relaciones románticas tradicionales.
Recuperar la autonomía erótica puede implicar desafiar los estigmas sociales contra ciertas formas de actividad sexual o identidad.
Muchas personas se identifican como kinksters - aquellos que participan en expresiones alternativas de la sexualidad, como fetiches o guiones de rol. Los Kinkster a menudo se enfrentan a la discriminación por su elección, pero continúan persiguiéndola a pesar de la presión pública porque parece genuina y completa para hacerlo. Al hacerlo, afirman tener control sobre cómo experimentan el placer en lugar de ser dictados por expectativas básicas.
La declaración de la agencia erótica incluye el rechazo de las narrativas morales opresivas relacionadas con el sexo y el retorno de su propia autonomía corporal sobre él. Las personas pueden lograrlo investigando la poliamoria, las prácticas de BDSM o estilos de vida alternativos como las fracturas. Retomando el control de sus propios deseos sin vergüenza ni culpa, la gente obtiene una sensación de empoderamiento que se extiende más allá del dormitorio a otras áreas de la vida.