غالبًا ما ترتبط فكرة «الوكالة السياسية» بالقدرة على اتخاذ القرارات التي تؤثر على الطريقة التي يتصرف بها المجتمع. هذا يعني السلطة على حياة المرء والقدرة على التأثير على حياة الآخرين بطريقة ما. تم تطبيق هذا المفهوم على العديد من مجالات النشاط البشري المختلفة، بما في ذلك السياسة والاقتصاد وحتى العلاقات الشخصية. في السنوات الأخيرة، كان هناك تركيز متزايد على كيفية استعادة الناس لاستقلاليتهم المثيرة من الروايات الأخلاقية القمعية. يشير الاستقلالية المثيرة إلى حرية استكشاف الحياة الجنسية للفرد دون الشعور بالخجل أو الذنب حيال ذلك. وهذا يشمل المفاهيم المعيارية الصعبة لما يعتبر سلوكًا مقبولًا عندما يتعلق الأمر بالجنس وأدوار الجنسين والعلاقات الحميمة. عندما يدعي الناس هذا النوع من الوكالات السياسية، فإنهم يسيطرون على أجسادهم ورغباتهم بدلاً من السماح لهم بالإملاء من خلال الضغط العام. أحد الأمثلة على ذلك هو ظهور حركة تعدد الزوجات، التي تعزز عدم الزواج الأحادي كشكل صحيح من أشكال هيكل العلاقة. يتحدى الأشخاص متعددو الزوجات القيم التقليدية أحادية الزواج من خلال رفض فكرة أنه يجب أن يكون هناك شريك رومانسي واحد فقط لكل شخص. إنهم يعتقدون أن البالغين بالتراضي يجب أن يكونوا أحرارًا في الحب والتواصل الاجتماعي مع شركاء متعددين إذا كان ذلك يجعلهم سعداء. من خلال تبني خيارات نمط الحياة هذه، يعيد متعددو الأزواج تعريف ما يشكل قصة حب صحية وتحدي الأعراف الاجتماعية حول التفرد. هناك طريقة أخرى يمكن للناس من خلالها استعادة الاستقلال الجنسي من خلال استخدام ممارسات BDSM مثل العبودية والهيمنة والخضوع والسادية/الماسوشية (BDSM). في حين أن هذه الإجراءات قد يكون لها دلالات سلبية بسبب ارتباطها بإساءة الاستخدام، إلا أنها قد تعمل أيضًا على التعبير عن ديناميكيات القوة الفردية بين الأطراف الموافقة التي تتمتع بالانخراط في مثل هذا السلوك معًا. بالنسبة لبعض الأشخاص، تسمح لهم ممارسة BDSM باستكشاف حياتهم الجنسية خارج الحدود المعتادة مع الاستمرار في احترام المتورطين. يمنحهم هذا وصولاً أكبر إلى المتعة والعلاقة الحميمة مما هو موجود في العلاقة الرومانسية التقليدية.
قد تنطوي استعادة الاستقلالية المثيرة على تحدي الوصمات الاجتماعية ضد أشكال معينة من النشاط الجنسي أو الهوية.
كثير من الناس يعتبرون أقرباء - أولئك الذين ينخرطون في تعبيرات بديلة عن الحياة الجنسية، مثل الأوثان أو سيناريوهات الأدوار. غالبًا ما يواجه Kinksters التمييز بسبب اختياراتهم ولكنهم يواصلون متابعتها على الرغم من الضغط العام لأنها تشعر بأنها حقيقية ومرضية للقيام بذلك. من خلال القيام بذلك، يؤكدون السيطرة على كيفية تجربة المتعة بدلاً من أن تمليها التوقعات الأساسية.
يتضمن ادعاء الوكالة المثيرة التخلي عن الروايات الأخلاقية القمعية المحيطة بالجنس واستعادة استقلاليتها الجسدية عليها. يمكن للناس تحقيق ذلك من خلال البحث عن ممارسات تعدد الزوجات أو BDSM أو أنماط الحياة البديلة مثل مكامن الخلل. من خلال استعادة السيطرة على رغباتهم دون خجل أو ذنب، يكتسب الناس إحساسًا بالتمكين يمتد إلى ما وراء غرفة النوم إلى مجالات أخرى من الحياة.