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ペニスは、繁殖するために役立つ男性の動物の臓器です。また、交尾中に精子を女性の生殖器系に移すためにも使用されます。多くの哺乳類の種はバキュラムと呼ばれる骨を持っており、性交中にペニスを直立させるのに役立ちます。しかし、人々はその骨を持っていません。これは、彼らのペニスが性の間に不安定であり、外部の情報源からのサポートなしで簡単にflaccidになることができることを意味します。これがバキュラムを持つことに比べて有益または不利である可能性がある理由は様々です。1つの可能性は、それが性交中の位置決めに大きな柔軟性を提供することができるということです。もう一つの理由は、男性がパートナーの膣内を傷つける心配がないため、複数のパートナーと一度に交尾することが容易になることです。

ペニスは骨を持っていませんが、他の多くの哺乳類では、バキュラム（ペニールの骨）が存在します。

バキュラムは、犬、猫、象、サイなどのいくつかの哺乳類のペニスに見られる骨です。それは直立したときに陰茎に構造的なサポートを提供する小さくて強い骨です。バキュラムがなければ、これらの動物は長時間勃起を維持するのに苦労し、不可能でなければ性行為を困難にします。

しかし、ヒトでは、ペニスはその構造の一部として骨を持っていません。代わりに、血管と筋肉が協力して勃起を作り、臓器の幹の組織を拡大します。このシステムは、ほとんどの男性のために十分に動作しますが、いくつかは、様々な病気や薬のために満足以下の勃起を見つける。これらの個人のために、それらが達成し、剛性の適切なレベルを維持するのを助けることができる治療法があります。一部の専門家は、ヒトのバキュラムの欠如は、実際にはこのタイプの構造を持つ種よりもいくつかの利点を提供する可能性があると考えています。硬化した骨がなければ、人間のペニスはより簡単にねじれて回転し、性の間に押し、位置決めと刺激のより多様性を提供することができます。

また、自分自身を固定するための固定点なしで、男性は自分のパートナーの子宮や子宮を損傷するリスクなしに膣腔内を自由に移動することができます。最終的には、バキュラムが有益であるかどうかは、個々の好みや状況によって異なります。硬質ペニスによって提供される安定性を好む人もいれば、どんな状況にも適応できる柔軟性を利用する人もいます。いずれにせよ、両方のタイプのペニスは生殖と性的喜びに重要な役割を果たします。