القضيب هو عضو في ذكور الحيوانات يعمل على التكاثر. كما يستخدم أثناء التجميع لنقل الحيوانات المنوية إلى الجهاز التناسلي الأنثوي. تحتوي العديد من أنواع الثدييات على عظم يسمى العصوية، مما يساعد على الحفاظ على استقامة القضيب أثناء الجماع. ومع ذلك، ليس لدى الناس تلك العظام. هذا يعني أن قضيبهم غير مستقر أثناء ممارسة الجنس ويمكن أن يصبح رخوًا بسهولة دون دعم من مصادر خارجية. هناك أسباب مختلفة تجعل هذا الأمر مفيدًا أو غير مواتٍ مقارنة بامتلاك عصوية. أحد الاحتمالات هو أنه يمكن أن يوفر مرونة أكبر في تحديد المواقع أثناء الجماع. قد يكون السبب الآخر هو أنه يسهل على الرجال التزاوج مع شركاء متعددين في وقت واحد، حيث لا داعي للقلق بشأن إتلاف مهبل شريكهم.
القضيب ليس له عظم، ولكن في العديد من الثدييات الأخرى، العصوية (عظم القضيب) موجودة. باكولوم هو عظم موجود في قضيب بعض الثدييات، بما في ذلك الكلاب والقطط والفيلة ووحيد القرن. إنه عظم صغير ولكنه قوي يوفر الدعم الهيكلي للقضيب عندما ينتصب. بدون عصوية، ستكافح هذه الحيوانات للحفاظ على الانتصاب لفترات طويلة من الزمن، مما يجعل النشاط الجنسي صعبًا إن لم يكن مستحيلًا. ومع ذلك، في البشر، القضيب ليس له عظم كجزء من بنيته. بدلاً من ذلك، تعمل الأوعية الدموية والعضلات معًا لخلق انتصاب، وتوسيع الأنسجة في جذع العضو. في حين أن هذا النظام يعمل بشكل جيد بما يكفي لمعظم الرجال، يجد البعض أن انتصابهم أقل من مرض بسبب أمراض أو أدوية مختلفة. بالنسبة لهؤلاء الأفراد، هناك علاجات يمكن أن تساعدهم في تحقيق مستوى كافٍ من الصلابة والحفاظ عليه. يعتقد بعض الخبراء أن نقص العصوية في البشر قد يوفر في الواقع بعض المزايا على الأنواع ذات هذا النوع من التركيب. بدون عظم متصلب، يمكن للقضيب البشري أن يلتف ويتحول بسهولة أكبر، ويدفع أثناء ممارسة الجنس، مما يوفر مزيدًا من التنوع في التموضع والتحفيز.
أيضًا، بدون نقطة ثابتة يمكن عندها تثبيت أنفسهم، يمكن للرجال التحرك بحرية في تجويف المهبل دون التعرض لخطر إتلاف عنق الرحم أو الرحم.
في النهاية، يعتمد ما إذا كانت العصوية مفيدة أم لا على التفضيلات والظروف الفردية. قد يفضل بعض الناس الاستقرار الذي يوفره القضيب الجامد، بينما يستفيد البعض الآخر من المرونة التي يوفرها الشخص الذي يمكنه التكيف مع أي موقف. على أي حال، يلعب كلا النوعين من القضيب دورًا مهمًا في التكاثر والمتعة الجنسية.