Penis jest organem u samców, który służy do rozmnażania. Jest również stosowany podczas kopulacji w celu przeniesienia plemników do żeńskiego układu rozrodczego. Wiele gatunków ssaków ma kość zwaną baculum, która pomaga utrzymać penisa w pozycji pionowej podczas stosunku.
Jednak ludzie nie mają tej kości. Oznacza to, że ich penisy są niestabilne podczas seksu i mogą łatwo stać się wiotkie bez wsparcia ze źródeł zewnętrznych. Istnieją różne powody, dla których może to być korzystne lub niekorzystne w porównaniu do posiadania bakulum. Jedną z możliwości jest to, że może zapewnić większą elastyczność w pozycjonowaniu podczas stosunku. Kolejnym powodem może być to, że łatwiej jest mężczyznom nawiązać kontakt z wieloma partnerami naraz, ponieważ nie muszą się martwić o uszkodzenie pochwy partnera.
Penis nie ma kości, ale u wielu innych ssaków występuje podniebienie (kość prącia).
Baculum jest kością występującą w penisie niektórych ssaków, w tym psów, kotów, słoni i nosorożców. Jest to mała, ale silna kość, która zapewnia wsparcie strukturalne dla penisa, gdy staje się wyprostowana. Bez bakulum, zwierzęta te walczyłyby o utrzymanie erekcji przez długi czas, utrudniając, jeśli nie niemożliwe, aktywność seksualną.
Jednak u ludzi, penis nie ma kości jako część jego struktury. Zamiast tego, naczynia krwionośne i mięśnie współpracują, tworząc erekcję, rozszerzając tkanki w tułowiu organów. Chociaż system ten działa wystarczająco dobrze dla większości mężczyzn, niektórzy uważają, że ich erekcje są mniej niż zadowalające ze względu na różne choroby lub leki. Dla tych osób istnieją zabiegi, które mogą pomóc im osiągnąć i utrzymać odpowiedni poziom sztywności. Niektórzy eksperci uważają, że brak bakulum u ludzi może rzeczywiście zapewnić pewne zalety nad gatunkami o tego typu strukturze. Bez utwardzonej kości, ludzkie penisy mogą skręcać i łatwiej się obracać, popychając podczas seksu, zapewniając większą różnorodność w pozycjonowaniu i stymulacji. Również, bez stałego punktu, w którym można się zakotwiczyć, mężczyźni mogą swobodnie poruszać się w jamie pochwy bez ryzyka uszkodzenia szyjki macicy lub partnera.
Ostatecznie, czy baculum jest korzystne, czy nie zależy od indywidualnych preferencji i okoliczności. Niektórzy ludzie mogą preferować stabilność zapewnioną przez sztywny penis, podczas gdy inni korzystają z elastyczności oferowanej przez jednego, który może dostosować się do każdej sytuacji. W każdym razie oba rodzaje penisów odgrywają ważną rolę w reprodukcji i przyjemności seksualnej.