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性成员是雄性动物中用于繁殖的器官。在交配过程中也用于将精子转移到女性生殖系统。许多哺乳动物的骨头称为baculum，有助于在性交时将阴茎保持在垂直位置。但是，人们没有这样的骨头。这意味着他们的阴茎在性交时不稳定，如果没有外部来源的支持，它们很容易变得昏昏欲睡。与bakulum的存在相比，这可能有利或不利的原因有很多。一种可能性是，它可以在性交期间提供更大的定位灵活性。另一个原因可能是这使得雄性更容易立即与多个伴侣交配，因为他们不必担心伴侣的阴道受损。

阴茎没有骨头，但在许多其他哺乳动物中，存在baculum（阴茎骨）。Bakulum是在某些哺乳动物（包括狗，猫，大象和犀牛）的性成员中发现的骨头。这是一个小而坚固的骨骼，当阴茎变性时，可为阴茎提供结构支持。如果没有bakulum，这些动物将很难长时间保持勃起，除非使它不可能，否则很难进行性活动。但是，在人类中，阴茎没有骨骼作为其结构的一部分。取而代之的是，血管和肌肉通过扩大器官干中的组织来共同产生勃起。尽管该系统对大多数男性来说效果相当好，但有些人认为由于各种疾病或药物，他们的勃起并不令人满意。对于这些人来说，有一些治疗方法可以帮助他们达到并保持足够的刚性水平。

一些专家认为，与具有这种结构类型的物种相比，人类中缺乏bakulum实际上可以提供一些优势。如果没有硬化的骨头，人阴茎可以更容易地扭曲和转动，在性交时推动，在定位和刺激方面提供更多的多样性。此外，如果没有固定自己的固定点，男性可以在阴道腔中自由移动，不会损害伴侣的子宫颈或子宫。最终，bakulum是否有益取决于个人的喜好和情况。有些人可能更喜欢硬阴茎提供的稳定性，而另一些人则喜欢一个可以适应任何情况的灵活性。无论如何，两种类型的阴茎在繁殖和性愉悦中都起着重要作用。