En muchas culturas del mundo existen expectativas sociales sobre lo que constituye un comportamiento sexual relevante durante las relaciones sexuales. Estas expectativas varían de cultura en cultura, pero generalmente toman la forma de patrones de scripting de interacción entre socios que han sido aprendidos a través de procesos de socialización. Este comportamiento normativo es a menudo llamado «guiones sexuales», que sirven de referencia para las personas en su enfoque de las relaciones románticas. Los escenarios sexuales se pueden dividir en tres categorías en función del papel que desempeñan en la sociedad: fértil, relacional y recreativo.
El escenario fértil se utiliza generalmente para describir las interacciones entre parejas casadas que participan en actividades sexuales consentidas con el fin de producir descendencia. En este contexto, la pareja macho inicia contactos sexuales, mientras que la hembra reacciona pasivamente, lo que le permite penetrar vaginalmente hasta que se produce el orgasmo. Este escenario se ha atribuido a una actitud patriarcal hacia la sexualidad femenina y destaca el dominio masculino en las relaciones.
El escenario relacional describe la interacción entre parejas que priorizan la conexión emocional durante el sexo. Incluye un preludio prolongado seguido de una combinación de sexo oral, anal y vaginal, con énfasis en el placer de ambas parejas. El objetivo de este tipo de escenarios es la cercanía y la cercanía, no la mera consecución del orgasmo. Este escenario refleja una visión más igualitaria de la sexualidad y puede ser más común entre los países occidentales progresistas.
Finalmente, el escenario de descanso describe reuniones donde los socios buscan crear una experiencia agradable sin ningún objetivo específico que vaya más allá del cumplimiento. Actividades como la BDSM, la troika y el swing entran dentro de esta categoría, y generalmente son considerados como tabúes en muchas culturas debido a que no se centran en roles o objetivos tradicionales. Este tipo de escenarios tienden a ser menos comunes en la cultura popular, pero han ganado popularidad en los últimos años a medida que las personas se vuelven más imparciales con respecto a la investigación sexual.