Algunos animales, como bonobos y delfines, utilizan las relaciones sexuales con fines de conexión social. Este fenómeno se conoce como comportamiento sexual por razones afiliativas. Además de su uso para la reproducción, se ha observado que muchas especies también tienen relaciones sexuales por placer. Un ejemplo es un tipo de chimpancé llamado bonobo, que a menudo está involucrado en frotar los genitales, besar y el contacto de la boca con los genitales entre miembros de ambos sexos. También pueden participar en sesiones de masturbación juntas, con mujeres a veces estimulando los penes de sus compañeros hombres con los dedos o la lengua. Otro ejemplo es entre los delfines atenienses, donde usan "futjobs', en los que un delfín usa su borrador para frotar los genitales del otro, nadando lado a lado. Estas acciones parecen ser utilizadas para fortalecer los lazos sociales entre las personas y aumentar el sentimiento de intimidad. Los investigadores creen que esta adaptación evolutiva les permite construir relaciones sólidas dentro de las respectivas comunidades.
Animales como bonobos y delfines parecen ser capaces de formar lazos profundos a través de acciones eróticas. Los estudios han demostrado que cuando dos hembras bonobos se cuidan entre sí, intercambian hormonas que crean una sensación de intimidad emocional, lo que conduce a una mayor cooperación y cohesión social. Del mismo modo, cuando un grupo de delfines realiza rutinas de natación sincronizada durante los espectáculos de cortejo, liberan oxitocina, lo que provoca sentimientos de confianza y afecto. Estos ejemplos demuestran la complejidad del comportamiento animal, sugiriendo que pueden poseer emociones complejas más allá de las meras necesidades de supervivencia. Entender cómo los animales se comunican e interactúan en la sociedad también puede dar una idea de nuestro propio comportamiento. Las relaciones sexuales observadas en diferentes especies subrayan la importancia del tacto físico para el desarrollo y bienestar del ser humano. Al explorar el comportamiento animal, podríamos descubrir nuevas formas de mejorar las habilidades de comunicación interpersonal y fortalecer los vínculos entre los seres humanos.