Alguns animais, como bonobos e golfinhos, usam o ato sexual para fins de comunicação social. Este fenômeno é conhecido como comportamento sexual por razões afiliadas. Além de ser usado para a reprodução, foi notado que muitas espécies também fazem sexo por prazer. Um exemplo é o tipo de chimpanzé, chamado bonobo, que frequentemente participa na esfriagem genital, beijos e contato da boca com os genitais entre ambos os sexos. Eles também podem participar de sessões de masturbação juntas, e as mulheres às vezes estimulam os pênis de seus colegas homens com os dedos ou com a língua. Outro exemplo é entre os golfinhos afálicos, onde eles usam "futjobs', em que um golfinho usa a sua lâmina para esfregar os genitais do outro, nadando lado a lado. Estas ações parecem ser usadas para fortalecer os laços sociais entre as pessoas e aumentar o sentimento de intimidade. Os pesquisadores acreditam que esta adaptação evolucionária permite-lhes construir uma relação sólida dentro das respectivas comunidades.
Animais como bonobos e golfinhos parecem ser capazes de formar laços profundos através de ações eróticas. Os estudos mostram que quando duas fêmeas bonobos cuidam umas das outras, trocam hormônios que criam um sentimento de intimidade emocional, o que leva a uma maior cooperação e coesão social. Da mesma forma, quando um grupo de golfinhos realiza os procedimentos de nado sincronizado durante as apresentações de cortejo, eles emitem oxitocina que causa confiança e afeto. Estes exemplos demonstram a complexidade do comportamento dos animais, sugerindo que eles podem ter emoções complexas que vão além das necessidades simples de sobrevivência. Entender como os animais se comunicam e interagem na sociedade também pode dar uma ideia do nosso próprio comportamento. Os laços sexuais observados em diversas espécies enfatizam a importância do toque físico para o desenvolvimento e o bem-estar humano. Ao pesquisar sobre o comportamento dos animais, podemos revelar novas formas de melhorar as habilidades de comunicação interpessoal e fortalecer os laços entre os seres humanos.