Niektóre zwierzęta, takie jak bonobo i delfiny, wykorzystują stosunek płciowy do celów społecznych. Zjawisko to znane jest jako zachowanie seksualne z powodów afiliacyjnych. Poza wykorzystywaniem do hodowli obserwowano również wiele gatunków uprawiających seks dla przyjemności. Jednym z przykładów jest typ szympansa zwany bonobo, który jest często zaangażowany w pocieranie narządów płciowych, całowanie i kontakt jamy ustnej z narządami płciowymi między obydwoma płciami. Mogą również angażować się w sesje masturbacyjne razem, z kobietami czasami stymulując penisy swoich męskich odpowiedników palcami lub językiem. Innym przykładem są delfiny bottlenose, gdzie używają "futjobs', w których jeden delfin używa swojej gumki do pocierania narządów pływających obok siebie. Działania te wydają się być wykorzystywane do wzmocnienia więzi społecznych między ludźmi i zwiększenia poczucia intymności. Naukowcy uważają, że ta ewolucyjna adaptacja pozwala im budować silne relacje w ich odpowiednich społecznościach.
Zwierzęta takie jak bonobo i delfiny wydają się być w stanie tworzyć głębokie więzi poprzez działania erotyczne. Badania wykazały, że gdy dwie kobiety bonobo wzajemnie się uwielbiają, wymieniają hormony, które tworzą uczucia intymności emocjonalnej, prowadząc do większej współpracy i spójności społecznej. Podobnie, gdy grupa delfinów wykonuje zsynchronizowane rutyny pływania podczas wyświetlania zalotów, uwalniają oksytocynę, która wywołuje uczucia zaufania i uczucia. Przykłady te dowodzą złożoności zachowań zwierząt, sugerując, że mogą one posiadać złożone emocje wykraczające poza zwykłe potrzeby przetrwania. Zrozumienie, jak zwierzęta komunikują się i współdziałają w społeczeństwie, może również zapewnić wgląd w nasze własne zachowanie. Wiązanie płciowe obserwowane u różnych gatunków podkreśla znaczenie fizycznego dotyku dla rozwoju i dobrobytu człowieka. Badając zachowania zwierząt, możemy odkryć nowe sposoby poprawy umiejętności interpersonalnych i wzmocnienia więzi między ludźmi.