Alcuni animali, come i bonobo e i delfini, utilizzano il rapporto sessuale a scopo sociale. Questo fenomeno è noto come comportamento sessuale per motivi affiliati. Oltre all'uso per la riproduzione, è stato notato che molte specie fanno anche sesso per piacere. Un esempio è il tipo di scimpanzé, chiamato bonobo, che è spesso coinvolto nella frittatura dei genitali, baci e il contatto della bocca con i genitali tra entrambi i sessi. Possono anche partecipare a sessioni di masturbazione insieme, con le donne che a volte stimolano il pene dei loro colleghi maschi con le dita o con la lingua. Un altro esempio è quello dei delfini afalini, dove usano i futjob, in cui un delfino usa la sua gomma per pulire i genitali dell'altro nuotando fianco a fianco. Sembra che queste azioni siano usate per rafforzare i legami sociali tra le persone e aumentare il senso di intimità. I ricercatori ritengono che questo adattamento evolutivo consenta loro di costruire relazioni solide all'interno delle rispettive comunità.
Animali come bonobo e delfini sembrano essere in grado di creare legami profondi attraverso azioni erotiche. La ricerca ha dimostrato che quando due bonobo femmine si prendono cura l'una dell'altra, si scambiano ormoni che creano un senso di intimità emotiva che porta a una maggiore collaborazione e coesione sociale. Allo stesso modo, quando un gruppo di delfini esegue le procedure di nuoto sincronizzato durante le presentazioni di corteggiamento, essi rilasciano ossitocina che provoca un senso di fiducia e affetto. Questi esempi dimostrano la complessità del comportamento degli animali, suggerendo che possano avere emozioni complesse oltre i semplici bisogni di sopravvivenza. Capire come gli animali comunicano e interagiscono nella società può anche dare un'idea del nostro comportamento. I rapporti sessuali osservati in diverse specie sottolineano l'importanza del tocco fisico per lo sviluppo e il benessere della persona. Esplorando il comportamento degli animali, possiamo scoprire nuovi modi per migliorare le capacità di comunicazione interpersonale e rafforzare i legami tra gli esseri umani.