Certains animaux, comme les bonobos et les dauphins, utilisent les rapports sexuels à des fins de lien social. Ce phénomène est connu sous le nom de comportement sexuel pour des raisons d'affiliation. En plus d'être utilisé pour la reproduction, il a été observé que de nombreuses espèces ont également des relations sexuelles pour le plaisir. Un exemple est le type de chimpanzé appelé bonobo, qui est souvent impliqué dans le frottement des organes génitaux, les baisers et le contact de la bouche avec les organes génitaux entre les deux sexes. Ils peuvent également participer à des séances de masturbation ensemble, les femmes stimulant parfois le pénis de leurs collègues masculins avec les doigts ou la langue. Un autre exemple est celui des dauphins athalins, où ils utilisent des « futjobs » dans lesquels un dauphin utilise sa gomme pour frotter les organes génitaux de l'autre en flottant côte à côte. Ces actions semblent servir à renforcer les liens sociaux entre les personnes et à accroître le sentiment d'intimité. Les chercheurs croient que cette adaptation évolutionnaire leur permet de construire des relations solides au sein des communautés concernées.
Des animaux comme les bonobos et les dauphins semblent capables de former des liens profonds par des actions érotiques. Des études ont montré que lorsque deux femelles bonobos s'occupent l'une de l'autre, elles échangent des hormones qui créent un sentiment d'intimité émotionnelle, ce qui accroît la coopération et la cohésion sociale. De même, lorsqu'un groupe de dauphins exécute des procédures de natation synchrone pendant les projections de soins, ils libèrent de l'ocytocine, ce qui provoque un sentiment de confiance et d'affection. Ces exemples démontrent la complexité du comportement des animaux, suggérant qu'ils peuvent avoir des émotions complexes qui vont au-delà des simples besoins de survie. Comprendre comment les animaux communiquent et interagissent dans la société peut aussi donner une idée de notre propre comportement. Les relations sexuelles observées chez différentes espèces soulignent l'importance du toucher physique pour le développement et le bien-être de l'homme. En explorant le comportement animal, nous pourrions découvrir de nouvelles façons d'améliorer le savoir-être et de renforcer les liens entre les êtres humains.