Muitas civilizações antigas consideravam o sexo uma experiência profundamente espiritual que pode aproximar as pessoas tanto física como mentalmente. Eles acreditavam que o sexo era mais do que um ato físico, mas também uma forma de se relacionar com os seus deuses e o divino. Em algumas culturas, o sexo era considerado uma prática ritual que ajudava as pessoas a alcançar níveis mais altos de consciência ou a alcançar a iluminação. Práticas sexuais eram frequentemente muito ligadas à religião e realizadas por razões religiosas.
Por exemplo, no tantra yoga, casais estariam a praticar atos sexuais como parte do seu caminho espiritual para a auto-realização. Em muitas tribos indígenas, as danças e cerimónias sagradas incluíram atos sexuais entre parceiros como meio de comunicação com o mundo espiritual.
Em algumas culturas, como as da Índia e da Ásia, acreditava-se que o sexo tinha propriedades curativas e era usado como uma forma alternativa de medicina. Acreditava-se que determinadas posições e técnicas poderiam ajudar a equilibrar os fluxos de energia no corpo e fortalecer a saúde geral. Esta crença levou ao desenvolvimento de cundalini-ioga, que usa meditação e exercícios respiratórios, juntamente com posturas sexuais específicas para alcançar um maior estado de consciência e bem-estar.
Algumas sociedades consideraram o sexo como um meio de unir comunidades e fortalecer os laços entre membros. Na Grécia antiga, as relações homossexuais eram comuns entre os homens e eram vistas como uma forma de construir laços fortes entre soldados e amigos. Esta relação não era apenas sobre prazer físico, mas também sobre criar laços emocionais e criar lealdade. Hoje em dia, muitas comunidades poliamorais veem múltiplas parcerias como uma forma de criar mais intimidade e compreensão através de experiências comuns.
Em geral, a noção do sexo como um ato espiritual ainda está vivo hoje em muitas culturas ao redor do mundo. Algumas pessoas usam-no como ferramenta de crescimento pessoal e pesquisa, enquanto outras encontram uma maneira de contactar os seus entes queridos a um nível mais profundo. Independentemente do ponto de vista humano sobre o tema, não podemos negar a força e a importância do sexo na história da humanidade e na sociedade.