Molte civiltà antiche consideravano il sesso un'esperienza profondamente spirituale che può avvicinare le persone sia fisicamente che mentalmente. Credevano che il sesso fosse più di un semplice atto fisico, ma anche un modo per comunicare con i loro dei e il divino. In alcune culture il sesso era considerato una pratica rituale che aiutava le persone a raggiungere livelli di coscienza più alti o raggiungere l'illuminazione. Le pratiche sessuali erano spesso strettamente collegate con la religione e svolte per motivi religiosi.
Ad esempio, in tantra yoga, le coppie avrebbero fatto attività sessuali nell'ambito del loro percorso spirituale verso l'autosufficienza. In molte tribù indiane, le danze e le cerimonie sacre includevano le azioni sessuali tra i partner come mezzo di comunicazione con il mondo spirituale.
In alcune culture, come quelle dell'India e dell'Asia, si pensava che il sesso avesse proprietà curative ed era usato come forma alternativa di medicina. Si pensava che determinate posizioni e metodi possono aiutare a bilanciare i flussi di energia nel corpo e rafforzare lo stato di salute generale. Questa fede ha portato allo sviluppo di kundalini-yoga che utilizza la meditazione e esercizi di respirazione insieme a specifiche posizioni sessuali per raggiungere una maggiore condizione di consapevolezza e benessere.
Alcune società hanno considerato il sesso come un mezzo per unire le comunità e rafforzare i legami tra i membri. Nell'antica Grecia, le relazioni omosessuali erano comuni tra gli uomini e venivano considerate come un modo per costruire forti legami tra soldati e amici. Questa relazione non era solo sul piacere fisico, ma anche sulla formazione di legami emotivi e la creazione di lealtà. Al giorno d'oggi, molte comunità poliammore considerano le partnership multiple come un modo per creare una maggiore intimità e comprensione attraverso esperienze comuni.
In generale, la visione del sesso come atto spirituale è ancora viva oggi in molte culture in tutto il mondo. Alcune persone lo usano come strumento per la crescita personale e la ricerca, mentre altre trovano un modo per contattare i loro cari a un livello più profondo. Indipendentemente dal punto di vista umano su questo argomento, non si può negare la forza e l'importanza del sesso nella storia dell'umanità e nella società.