Wiele starożytnych cywilizacji uważało seks za głęboko duchowe doświadczenie, które może połączyć ludzi zarówno fizycznie, jak i psychicznie. Wierzyli, że seks jest czymś więcej niż tylko czynem fizycznym, ale także sposobem połączenia się z bogami i boskością. W niektórych kulturach seks był postrzegany jako praktyka rytualna, która pomogła ludziom osiągnąć wyższy poziom świadomości lub osiągnąć oświecenie. Praktyki seksualne były często ściśle związane z religią i prowadzone z powodów religijnych.
Na przykład w tantra jogi pary angażowałyby się w działalność seksualną w ramach swojej duchowej podróży do samorealizacji. W wielu rdzennych plemionach amerykańskich święte tańce i ceremonie zawierały akty seksualne między partnerami jako sposób na nawiązanie więzi ze światem duchowym.
W niektórych kulturach, takich jak Indie i Azja, uważa się, że płeć ma właściwości lecznicze i była stosowana jako alternatywna forma medycyny. Uważano, że niektóre pozycje i metody mogą pomóc zrównoważyć przepływy energii organizmu i zwiększyć ogólny stan zdrowia. Przekonanie to doprowadziło do rozwoju jogi kundalini, która wykorzystuje medytację i ćwiczenia oddechowe obok konkretnych pozycji seksualnych, aby osiągnąć zwiększony stan świadomości i dobrego samopoczucia.
Niektóre społeczeństwa postrzegają seks jako sposób na zbliżenie społeczności i wzmocnienie więzi między członkami. W starożytnej Grecji stosunki homoseksualne były powszechne wśród mężczyzn i postrzegane jako sposób na budowanie silnych więzi między żołnierzami i przyjaciółmi. Związek ten dotyczył nie tylko fizycznej przyjemności, ale także tworzenia więzi emocjonalnych i tworzenia lojalności. W czasach nowożytnych wiele poliamorycznych społeczności postrzega wiele partnerstw jako sposób na tworzenie głębszej intymności i zrozumienia poprzez wspólne doświadczenia.
Ogólnie rzecz biorąc, idea seksu jako aktu duchowego jest nadal żywa w wielu kulturach na całym świecie. Niektórzy ludzie używają go jako narzędzia do osobistego wzrostu i eksploracji, podczas gdy inni znajdują sposób, aby połączyć się z bliskimi na głębszym poziomie. Niezależnie od perspektywy danej osoby na ten temat, nie ma zaprzeczania mocy i znaczenia seksu w ludzkiej historii i społeczeństwie.