اعتبرت العديد من الحضارات القديمة الجنس تجربة روحية عميقة يمكن أن تجمع الناس معًا جسديًا وعقليًا. لقد اعتقدوا أن الجنس كان أكثر من مجرد عمل جسدي، ولكنه أيضًا طريقة للتواصل مع آلهتهم والإلهي. في بعض الثقافات، كان يُنظر إلى الجنس على أنه ممارسة طقسية تساعد الناس على الوصول إلى مستويات أعلى من الوعي أو تحقيق التنوير. وكثيرا ما ترتبط الممارسات الجنسية ارتباطا وثيقا بالدين وتنفذ لأسباب دينية.
في يوغا التانترا، على سبيل المثال، ينخرط الأزواج في أنشطة جنسية كجزء من رحلتهم الروحية إلى تحقيق الذات. في العديد من القبائل الأمريكية الأصلية، تضمنت الرقصات والاحتفالات المقدسة أفعالًا جنسية بين الشركاء كوسيلة للتواصل مع عالم الروح.
في بعض الثقافات، مثل ثقافات الهند وآسيا، كان يُعتقد أن الجنس له خصائص علاجية وكان يستخدم كشكل بديل من أشكال الطب. كان يعتقد أن بعض المواقف والأساليب يمكن أن تساعد في موازنة تدفقات الطاقة في الجسم وتعزيز الصحة العامة. أدى هذا الاعتقاد إلى تطوير يوجا الكونداليني، التي تستخدم تمارين التأمل والتنفس جنبًا إلى جنب مع أوضاع جنسية محددة لتحقيق حالة متزايدة من الوعي والرفاهية.
رأت بعض المجتمعات أن الجنس وسيلة للجمع بين المجتمعات وتقوية الروابط بين الأعضاء. في اليونان القديمة، كانت العلاقات المثلية شائعة بين الرجال وكان يُنظر إليها على أنها وسيلة لبناء روابط قوية بين الجنود والأصدقاء. لم تكن هذه العلاقة تتعلق بالمتعة الجسدية فحسب، بل كانت تتعلق أيضًا بتشكيل روابط عاطفية وخلق الولاء. في العصر الحديث، تنظر العديد من المجتمعات متعددة الزوجات إلى الشراكات المتعددة كوسيلة لخلق علاقة حميمة وفهم أعمق من خلال التجارب المشتركة. بشكل عام، لا تزال فكرة الجنس كفعل روحي حية اليوم في العديد من الثقافات حول العالم. يستخدمه بعض الأشخاص كأداة للنمو الشخصي والاستكشاف، بينما يجد آخرون أنه طريقة للتواصل مع أحبائهم على مستوى أعمق. بغض النظر عن وجهة نظر الشخص حول هذا الموضوع، لا يوجد إنكار لقوة وأهمية الجنس في تاريخ البشرية والمجتمع.