Viele alte Zivilisationen betrachteten Sex als eine zutiefst spirituelle Erfahrung, die Menschen sowohl körperlich als auch geistig näher bringen kann. Sie glaubten, Sex sei mehr als nur ein körperlicher Akt, sondern auch eine Möglichkeit, sich mit ihren Göttern und dem Göttlichen zu verbinden. In einigen Kulturen wurde Sex als rituelle Praxis angesehen, die Menschen half, höhere Bewusstseinsebenen zu erreichen oder Erleuchtung zu erlangen. Sexuelle Praktiken waren oft eng mit der Religion verbunden und wurden aus religiösen Gründen durchgeführt. Im Tantra-Yoga zum Beispiel würden Paare sexuelle Handlungen als Teil ihres spirituellen Weges zur Selbstverwirklichung durchführen. In vielen Indianerstämmen beinhalteten heilige Tänze und Zeremonien sexuelle Handlungen zwischen Partnern als Mittel zur Verbindung mit der spirituellen Welt. In einigen Kulturen, wie den Kulturen Indiens und Asiens, wurde angenommen, dass Sex heilende Eigenschaften hat und als alternative Form der Medizin verwendet wurde. Es wurde angenommen, dass bestimmte Positionen und Techniken helfen können, die Energieströme im Körper auszugleichen und die allgemeine Gesundheit zu verbessern. Dieser Glaube führte zur Entwicklung von Kundalini Yoga, das Meditation und Atemübungen zusammen mit bestimmten sexuellen Posen verwendet, um einen erhöhten Zustand des Bewusstseins und des Wohlbefindens zu erreichen.
Einige Gesellschaften betrachteten Sex als Mittel, um Gemeinschaften zusammenzubringen und die Verbindungen zwischen den Mitgliedern zu stärken. Im antiken Griechenland waren homosexuelle Beziehungen bei Männern üblich und wurden als eine Möglichkeit angesehen, starke Bindungen zwischen Soldaten und Freunden aufzubauen. In dieser Beziehung ging es nicht nur um körperliches Vergnügen, sondern auch darum, emotionale Bindungen aufzubauen und Loyalität aufzubauen. Heutzutage betrachten viele polyamore Gemeinschaften mehrere Partnerschaften als eine Möglichkeit, durch gemeinsame Erfahrungen eine tiefere Intimität und Verständnis zu schaffen. Im Allgemeinen ist die Vorstellung von Sex als spirituellem Akt heute in vielen Kulturen auf der ganzen Welt noch lebendig. Manche Menschen nutzen es als Werkzeug für persönliches Wachstum und Forschung, während andere darin einen Weg finden, sich auf einer tieferen Ebene mit ihren Lieben zu verbinden. Unabhängig von der Sichtweise einer Person zu diesem Thema kann die Macht und Bedeutung von Sex in der Geschichte der Menschheit und der Gesellschaft nicht geleugnet werden.