O manga japonês inicial foi uma arte única que combinou a cultura tradicional japonesa com a influência ocidental para criar uma linguagem visual completamente nova. Uma das características mais diferentes do mangue inicial foi a inclusão de temas eróticos nas histórias que ela contava. Na verdade, uma forma inicial do mangá japonês era «O sonho da mulher do pescador», de Hokusai, que apresentava imagens explícitas de sexo entre uma mulher e um ser marinho. Esta imagem, junto com outras semelhantes, ajudou a estabelecer o mangá como uma forma popular de entretenimento para adultos no Japão.
Os artistas de mangá continuaram a explorar as possibilidades do erotismo ao longo do século XX, criando trabalhos que desafiaram as normas sociais e exploraram temas como papéis de gênero, dinâmicas de poder e identidade sexual. A primeira edição da série de banda desenhada «Astro Boy» de Osamu Tezuki, publicada em 1952, continha vários painéis com imagens de mulheres nuas, para o grande choque de muitos leitores na época.
No entanto, Tezuka afirmou que essas imagens eram necessárias para transmitir a mensagem da história sobre os perigos da tecnologia e a importância da conexão humana.
Nos anos mais recentes, o mangá japonês tornou-se conhecido por suas imagens gráficas de sexo, muitas vezes exibindo desenhos genitais masculinos e femininos. No entanto, estas imagens não eram apenas para titilação; eles serviram para que os artistas explorassem temas complexos sobre sexualidade, intimidade e relacionamentos.
Por exemplo, a série «Akira», de Katsuhiro Otomo, ambientada em um mundo futurista onde os superpoderes controlados pelo governo florescem, apresenta muitas cenas em que os personagens se envolvem em atos sexuais explícitos. Estas imagens são usadas para enfatizar a luta dos personagens contra suas próprias personalidades e desejos, fornecendo um comentário perspicaz sobre a sociedade moderna.
Apesar das discussões em torno do mangá erótico, ela permanece uma parte importante da cultura japonesa hoje. Muitos fãs apreciam o gênero por sua capacidade de lidar com temas complexos na frente, enquanto outros o encontram intrincado por seu estilo visual único. Seja como for, não há como negar a influência que o manga japonês precoce teve na cultura de massa. A sua influência pode ser vista em tudo, desde anime até videogames.