Historia społeczeństw ludzkich jest naznaczona wieloma zmianami w sposobie myślenia o seksie, seksualności, intymności i rolach płci. Koncepcje te szybko ewoluują dziś dzięki rosnącej świadomości różnorodności, indywidualności, równości, praw, wolności i miłości. W ten sposób te trzy sfery wpływały na siebie nawzajem historycznie:
Nauka dokonała znaczących odkryć, które pomogły nam lepiej zrozumieć siebie. Badania biologiczne pokazują, że ludzie rodzą się męskie lub żeńskie, ale mogą wystąpić różnice w ich cechach fizycznych. Odkrycie spowodowało powstanie nowych tożsamości, takich jak transgender, intersex, non-binarne i cisgender. Pojęcie „seksu" stało się gładsze niż binarne - męskie/żeńskie - pozwalające na zdefiniowanie siebie poza przypisaną płcią w momencie urodzenia. Genetycy odkryli, że niektórzy ludzie brakuje jednego lub więcej chromosomów, co prowadzi do nowej wiedzy o zaburzeniach chromosomu X i Y. takich jak zespół Turnera. Badania hormonów wykazały, jak wpływają na zachowanie w okresie dojrzewania i wpływają na przyciąganie płci przeciwnej. Wszystko to doprowadziło do uznania nowych rodzajów relacji opartych na zgodzie, a nie biologii. Postęp naukowy pozwolił również naukowcom na mapowanie genetyki człowieka związanej z seksualnością, zapewniając wgląd w dziedziczne warunki (takie jak zespół Klinefeltera) i rozwój psychoseksualny (takie jak spektrum autyzmu).
Trendy kulturowe zmieniły sposób myślenia o seksualności. Przez wieki większość społeczeństw uważała małżeństwo heteroseksualne za jedyny sposób wyrażania romantycznej miłości między dorosłymi. Małżeństwa były wykonywane, często z powodów finansowych lub społecznych, bez względu na zgodność, przyjemność lub wierność. Ale w XX wieku filmy, książki, seriale i muzyka zaczęły pokazywać alternatywny styl życia i relacje, takie jak biseksualność, poliamor, związki osób tej samej płci, spotkania losowe, poligamia i otwarte małżeństwo. Obrazy te przyczyniły się do normalizacji wcześniej piętnowanych zachowań podczas tworzenia nowych. Z nowoczesnej technologii przyszedł online randki Miejsca, które ułatwiły ludziom spotkać partnerów bez ograniczeń. Nowoczesna medycyna poprawiła możliwości antykoncepcyjne, aby pomóc ludziom w zarządzaniu ich płodnością, prowadząc do debaty aborcyjnej. Ponieważ społeczeństwo stało się bardziej tolerancyjne dla różnych płci i orientacji, nastąpiły zmiany prawne - uznawanie praw gejów w niektórych krajach i możliwość małżeństwa niezależnie od tożsamości płciowej. Obecnie opinia publiczna na te tematy jest bardzo zróżnicowana na całym świecie, ale postęp jest widoczny wszędzie.
Normy prawne wpływają na to, jak społeczeństwo myśli o seksualności. Od czasów starożytnych wiele kultur ma surowe zasady dotyczące seksu poza małżeństwem, w tym kary, takie jak wstyd, grzywny, wygnanie i śmierć.
Z biegiem czasu prawa ewoluowały tak, aby zawierały akty konsensualne między dorosłymi, dopóki nie zaszkodziły innym. W ostatnich dziesięcioleciach wzmocniono przepisy dotyczące gwałtu, kazirodztwa, wykorzystywania dzieci, prostytucji i pornografii. Prawo do prywatności dało ludziom większą swobodę badania ich pragnień w przestrzeni prywatnej, co doprowadziło do dobrobytu przemysłu erotycznego.
Jednak kryminalizacja nieskoordynowanej działalności nadal istnieje, powodując napięcie między autonomią osobistą a środkami bezpieczeństwa. Niektóre kraje uznają obecnie równość małżeńską, podczas gdy inne nie dopuszczają stosunków homoseksualnych ani międzyrasowych. Zmieniają się również przepisy dotyczące wieku zgody, praw transseksualnych, technologii reprodukcyjnej, dostępu do kontroli urodzeń. Reformy prawne odzwierciedlają ruchy społeczne dążące do lepszego uznawania i równego traktowania wszystkich płci i tożsamości.
W jaki sposób rozwój naukowy, kulturowy i prawny historycznie zmienił społeczne zrozumienie seksualności?
Badania naukowe od dawna bada ludzką seksualność jako złożone zjawisko, które obejmuje czynniki biologiczne, psychologiczne i społeczne. Pojawienie się teorii ewolucyjnej pod koniec XIX wieku przyczyniło się do ukształtowania naszego zrozumienia pożądania seksualnego, które wcześniej było postrzegane przez soczewkę religijną. Teorie Darwina sugerowały, że na wybór partnera może mieć wpływ szereg zmiennych, w tym atrakcyjność fizyczna i kompatybilność genetyczna.