Niektóre kultury historycznie zaangażowały się w praktyki, które wiążą się z intensywnym kontaktem fizycznym między jednostkami w celu osiągnięcia zmienionych stanów świadomości lub dostępu do nadprzyrodzonych dziedzin. Praktyki te mogą przybierać wiele form i znacznie różnić się w swoich specyfikacjach, ale często obracają się wokół energii seksualnej, zmysłowego dotyku lub symbolicznych wyświetlaczy intymności. W niektórych przypadkach rytuały te mogą być częścią ceremonii religijnych lub praktyk uzdrawiania, podczas gdy inne są wykonywane dla osobistego wzrostu lub eksploracji. Jednym z przykładów jest seks tantryczny, pochodzący ze starożytnych Indii i praktykowany przez hinduistów, buddystów i dżinsów od wieków. Tantra polega na kierowaniu energii seksualnej przez organizm, aby osiągnąć oświecenie lub zwiększoną świadomość duchową. Praktyka ta zazwyczaj obejmuje ćwiczenia oddechowe, medytację i różne pozycje seksualne, mające na celu zwiększenie przyjemności i przedłużenie pobudzenia.
Inną formą rytualnej seksualności są tajemnice dionizyjskie, które były popularne wśród starożytnych Greków i Rzymian. Tajemnice dionizyjskie obejmowały ucztowanie, picie wina i taniec orgiastyczny, wszystko to miało na celu osiągnięcie ekstazy i powiązanie z Boskimi mocami. Uczestnicy wierzyli, że pobłażanie w nadmiernej przyjemności może prowadzić do lepszego zrozumienia siebie i świata wokół niego.
Okrążające się dervishes sufizmu również angażują się w formę rytualnej seksualności znanej jako samāz. Samāz polega na obracaniu się w kręgu, aż człowiek osiągnie zmieniony stan świadomości, podczas którego doświadcza jedności z Bogiem. Chociaż praktyka nie jest jednoznaczna seksualnie, wiąże się z intensywnym ruchem fizycznym i koncentruje się na energiach ciała.
Wreszcie istnieją pewne kultury, które wykorzystują rytualizowaną seksualność jako środek wzmacniania więzi między parami lub społecznościami. W niektórych rodzimych plemionach w Afryce i Ameryce Południowej kobiety były uroczyście żonaty z kilkoma mężczyznami, aby stworzyć silne sojusze między klanami. Małżeństwa te były często tymczasowe, ale służyły wzmocnieniu stosunków i wzmocnieniu pokoju w społeczeństwie.
To tylko kilka przykładów tego, jak seks i seksualność były wykorzystywane do celów duchowych w całej historii. Czy to poprzez tantryczną jogę, taniec ekstatyczny czy plemienne obrzędy małżeńskie, praktyki te pokazują, jak ludzie od dawna starają się zrozumieć swoje miejsce we wszechświecie, odkrywając własne ciała i pragnienia.