انخرطت بعض الثقافات تاريخيا في ممارسات تنطوي على اتصال جسدي مكثف بين الأفراد لتحقيق حالات متغيرة من الوعي أو الوصول إلى العوالم الخارقة للطبيعة. يمكن أن تتخذ هذه الممارسات أشكالًا عديدة وتختلف اختلافًا كبيرًا في مواصفاتها، لكنها غالبًا ما تدور حول الطاقة الجنسية أو اللمسة الحسية أو العروض الرمزية للحميمية. في بعض الحالات، قد تكون هذه الطقوس جزءًا من الاحتفالات الدينية أو ممارسات الشفاء، بينما يتم تنفيذ البعض الآخر للنمو الشخصي أو الاستكشاف. أحد الأمثلة على ذلك هو جنس التانترا، الذي نشأ في الهند القديمة ومارسه الهندوس والبوذيون والجاينيون لعدة قرون. يتضمن تانترا توجيه الطاقة الجنسية عبر الجسم لتحقيق التنوير أو زيادة الوعي الروحي. عادة ما تتضمن هذه الممارسة تمارين التنفس والتأمل والمواقف الجنسية المختلفة المصممة لزيادة المتعة وإطالة الإثارة.
شكل آخر من أشكال الحياة الجنسية الطقسية هو الألغاز الديونية، والتي كانت شائعة بين اليونانيين والرومان القدماء. تضمنت الألغاز الديونية الولائم وشرب النبيذ والرقص الجماعي، وكلها تهدف إلى تحقيق النشوة والتواصل مع القوى الإلهية. اعتقد المشاركون أن الانغماس في المتعة المفرطة يمكن أن يؤدي إلى فهم أكبر للذات والعالم من حوله.
ينخرط الدراويش المتجولون في التصوف أيضًا في شكل من أشكال الحياة الجنسية الطقسية المعروفة باسم samāʿ. ينطوي Samāʿ على الدوران في دائرة حتى يصل الشخص إلى حالة متغيرة من الوعي، حيث يختبر الوحدة مع الله. على الرغم من أن هذه الممارسة ليست صريحة جنسيًا، إلا أنها تنطوي على حركة جسدية مكثفة وتركز على طاقات الجسم. أخيرًا، هناك ثقافات معينة تستخدم طقوس الجنس كوسيلة لتقوية الروابط بين الأزواج أو المجتمعات. في بعض القبائل الأصلية في إفريقيا وأمريكا الجنوبية، تزوجت النساء رسميًا من العديد من الرجال لإنشاء تحالفات قوية بين العشائر. وكانت هذه الزيجات مؤقتة في كثير من الأحيان، ولكنها عملت على تعزيز العلاقات وتعزيز السلام في المجتمع. هذه مجرد أمثلة قليلة على كيفية استخدام الجنس والجنس لأغراض روحية عبر التاريخ. سواء من خلال اليوجا التانترية أو الرقص المنتشي أو طقوس الزواج القبلية، توضح هذه الممارسات كيف سعى الناس منذ فترة طويلة إلى فهم مكانهم في الكون من خلال استكشاف أجسادهم ورغباتهم.