En la década de 1980 y principios de 1990, las ventas de la revista Penthouse fueron altas en toda América del Norte y Europa Occidental, pero su circulación disminuyó después de ese momento debido a la mayor competencia de la pornografía en línea y revistas de softcore como Playboy, Hustler y Mayfair, que ofrecían más variedad en contenido. En 2016, tras el cambio de propietario, fue relanzado como una revista digital en línea con versiones impresas limitadas disponibles en quioscos de periódicos de todo el mundo.
Penthouse es bien conocido por mostrar fotos reveladoras de mujeres desnudas, incluyendo actrices, cantantes, bailarinas, modelos y atletas. Su cobertura también incluyó entrevistas a celebridades, obras humorísticas, periodismo de investigación y sátira política. La función regular más conocida de la revista es la «Mascota del Mes», destacando el modelo que se convierte en la mascota del año, luego la reversión completa del número de enero.
La historia de la revista está arraigada en Canadá, donde fue publicada originalmente bajo diversos títulos desde 1965. Se convirtió en Penthouse International en 1969 y se trasladó al Reino Unido en 1970, donde comenzó a publicarse mensualmente hasta 20015, cuando dejó de publicarse por completo. La edición americana tuvo varios números (europeo, australiano, latinoamericano, japonés, ruso) durante este tiempo, todos los cuales contenían diversas portadas y artículos.
Después de la muerte del fundador Bob Guccione en 2010, Penthouse fue adquirida por FriendFinder Network Inc., una empresa de internet especializada en sitios web de entretenimiento para adultos como AdultFriendFinder.com y iCams.com. Bajo la nueva dirección, Penthouse regresó a la imprenta en 2016 con un enfoque en la ficción erótica y las fotos sin desnudos ni contenido sexualmente explícito.
En algunos estados conservadores o en bases militares, Gante se vendía con polibag negro o portada alternativa (por ejemplo, pose en traje de baño en lugar de desnudez), estas ediciones son ahora más raras y coleccionables. Algunos sostienen que esta práctica discrimina a quienes quieren ver material más arriesgado; otros afirman que protege a los niños de ver imágenes pornográficas mientras compran con sus padres.
En general, Penthouse fue elogiado por la alta calidad de los productos y criticado por objetivar a las mujeres a través de imágenes sexualizadas. Aunque sigue siendo popular entre algunos lectores, su influencia en la cultura puede debilitarse debido al cambio de actitud hacia el sexo y el aumento de la pornografía en línea.