W latach osiemdziesiątych i na początku lat dziewięćdziesiątych sprzedaż magazynu Penthouse była silna w całej Ameryce Północnej i Europie Zachodniej, ale jej obrót zmniejszył się po tym momencie ze względu na zwiększoną konkurencję ze strony pornografii online i magazynów softcore, takich jak Playboy, Hustler i Mayfair, które oferowały większą różnorodność treści. W 2016 roku, po zmianie własności, został wznowiony jako cyfrowy magazyn internetowy z ograniczonymi wersjami druku dostępnymi na newsstandach na całym świecie.
Penthouse jest dobrze znany z pokazania wyraźnych zdjęć nagich kobiet, w tym aktorek, śpiewaków, tancerzy, modelek i sportswomen. Jego relacja obejmowała również wywiady z gwiazdami, humorystyczne pisanie, śledcze reportaże i satyry polityczne. Najbardziej znaną stałą cechą magazynu jest „Pet of the Month", podkreślając model, który staje się zwierzakiem roku, a następnie pełne rozpowszechnienie styczniowego wydania.
Historia czasopisma ma swoje korzenie w Kanadzie, gdzie pierwotnie był wydawany pod różnymi tytułami od 1965 roku. Stał się Penthouse International w 1969 roku i przeniósł się do Wielkiej Brytanii w 1970 roku, gdzie zaczął wydawać miesięcznik do 20015 roku, kiedy to zaprzestał publikacji w całości. Wydanie amerykańskie miało w tym czasie kilka zagadnień (europejski, australijski, latynoamerykański, japoński, rosyjski), z których wszystkie zawierały różne okładki i artykuły.
Po śmierci założyciela Boba Guccione w 2010 roku, Penthouse został nabyty przez FriendFinder Network Inc., firmę internetową specjalizującą się w witrynach rozrywkowych dla dorosłych, takich jak AdultFriendFinder.com i iCams.com. Pod nowym kierownictwem, Penthouse powrócił do druku w 2016 z naciskiem na erotyczną fikcję i fotografie bez nagości lub treści seksualnie wyraźne.
W niektórych konserwatywnych stanach lub bazach wojskowych Gandawa została sprzedana z czarnym polibagiem lub alternatywną okładką (np. kostium kąpielowy zamiast nagości), wydania te są teraz rzadsze i kolekcjonerskie. Niektórzy twierdzą, że praktyka dyskryminuje tych, którzy chcą zobaczyć bardziej ryzykowne materiały; inni twierdzą, że chroni dzieci przed oglądaniem zdjęć pornograficznych podczas zakupów z rodzicami.
Ogólnie rzecz biorąc, Penthouse był chwalony za wysokiej jakości produkty i krytykowany za sprzeciwianie się kobietom poprzez seksualne obrazy. Chociaż pozostaje popularny wśród niektórych czytelników, jego wpływ na kulturę może być marnowanie ze względu na zmieniające się nastawienie do seksu i wzrost pornografii online.