Dans les années 1980 et au début des années 1990, les ventes du magazine Penthouse ont été élevées en Amérique du Nord et en Europe de l'Ouest, mais son tirage a diminué après ce moment en raison de la concurrence accrue de la pornographie en ligne et des magazines softcore tels que Playboy, Hustler et Mayfair, qui offraient plus de variété dans le contenu. En 2016, après le changement de propriétaire, il a été relancé sous la forme d'un magazine numérique en ligne avec des versions imprimées limitées disponibles dans les kiosques à journaux du monde entier.
Penthouse est bien connu pour montrer des photos explicites de femmes nues, y compris des actrices, des chanteuses, des danseuses, des mannequins et des athlètes. Sa couverture comprenait également des interviews de célébrités, des œuvres humoristiques, du journalisme d'investigation et une satire politique. La fonction régulière la plus célèbre du magazine est « Animal du mois », qui met en évidence le modèle qui devient animal de l'année, puis l'inversion complète du numéro de janvier.
L'histoire du magazine est enracinée au Canada, où il a été initialement publié sous différents noms depuis 1965. Elle est devenue Penthouse International en 1969 et a déménagé au Royaume-Uni en 1970, où elle a commencé à publier mensuellement jusqu'en 20015, quand elle a complètement cessé de publier. L'édition américaine a eu plusieurs éditions (européenne, australienne, latino-américaine, japonaise, russe) au cours de cette période, qui contenaient toutes des couvertures et des articles différents.
Après la mort du fondateur Bob Guccione en 2010, Penthouse a été acquis par FriendFinder Network Inc., une société Internet spécialisée dans les sites de divertissement pour adultes tels que AdultFriendFinder.com et iCams.com. Sous sa nouvelle direction, Penthouse est revenue à l'impression en 2016 en mettant l'accent sur la fiction érotique et la photographie sans nu ni contenu sexuellement explicite.
Dans certains États conservateurs ou sur des bases militaires, Gand a été vendu avec un polybag noir ou une couverture alternative (par exemple, une pose en maillot de bain au lieu de la nudité), ces publications sont maintenant plus rares et collectrices. Certains affirment que cette pratique est discriminatoire pour ceux qui veulent voir du matériel plus risqué; d'autres affirment qu'il protège les enfants de regarder des images pornographiques lors d'achats avec leurs parents.
En général, Penthouse a été loué pour la haute qualité des produits et critiqué pour l'objectivité des femmes à travers des images sexualisées. Bien qu'il reste populaire parmi certains lecteurs, son influence sur la culture peut s'affaiblir en raison du changement d'attitude à l'égard du sexe et de la croissance de la pornographie en ligne.