In den 1980er und frühen 1990er Jahren war der Umsatz des Penthouse-Magazins in Nordamerika und Westeuropa hoch, aber seine Auflage sank nach diesem Zeitpunkt aufgrund der zunehmenden Konkurrenz durch Internetpornografie und Softcore-Magazine wie Playboy, Hustler und Mayfair, die mehr Vielfalt in den Inhalten boten. Im Jahr 2016, nach einem Eigentümerwechsel, wurde es als digitales Online-Magazin mit begrenzten Druckversionen an Zeitungskiosken auf der ganzen Welt neu aufgelegt. Penthouse ist bekannt dafür, explizite Fotos von nackten Frauen zu zeigen, darunter Schauspielerinnen, Sängerinnen, Tänzerinnen, Models und Sportlerinnen. Seine Berichterstattung umfasste auch Interviews mit Prominenten, humorvolle Stücke, investigativen Journalismus und politische Satire. Die bekannteste regelmäßige Funktion des Magazins ist das „Haustier des Monats", das das Modell hervorhebt, das zum Haustier des Jahres wird, gefolgt von einer vollständigen Umkehrung der Januar-Ausgabe.
Die Geschichte des Magazins reicht bis nach Kanada zurück, wo es ab 1965 zunächst unter verschiedenen Titeln erschien. Sie wurde 1969 Penthouse International und zog 1970 nach Großbritannien, wo sie bis 20015 monatlich zu veröffentlichen begann, als sie die Veröffentlichung ganz einstellte. Die amerikanische Ausgabe hatte in dieser Zeit mehrere Ausgaben (europäische, australische, lateinamerikanische, japanische, russische), die alle verschiedene Cover und Artikel enthielten. Nach dem Tod des Gründers Bob Guccione im Jahr 2010 wurde Penthouse von FriendFinder Network Inc. übernommen, einem Internetunternehmen, das sich auf Unterhaltungswebseiten für Erwachsene wie AdultFriendFinder.com und iCams.com. spezialisiert hat. Unter neuer Führung kehrte Penthouse 2016 mit einem Fokus auf erotische Fiktion und nacktfreie Fotografien oder sexuell explizite Inhalte in den Druck zurück. In einigen konservativen Staaten oder auf Militärbasen wurde Gent mit einem schwarzen Polybag oder einem alternativen Cover (z. B. Badeanzug-Pose statt Nacktheit) verkauft, diese Ausgaben sind jetzt seltener und Sammlerstücke. Einige argumentieren, dass diese Praxis diejenigen diskriminiert, die riskanteres Material sehen wollen; Andere behaupten, dass es Kinder davor schützt, pornografische Bilder anzusehen, während sie mit ihren Eltern einkaufen.
Insgesamt wurde Penthouse für die hohe Produktqualität gelobt und für die Objektivierung von Frauen durch sexualisierte Bilder kritisiert. Obwohl es bei einigen Lesern nach wie vor beliebt ist, könnte sein Einfluss auf die Kultur aufgrund der veränderten Einstellung zu Sex und dem Anstieg der Online-Pornografie nachlassen.