近年来，通过技术、生物和社会发展，在了解性方面取得了重大进展。科学研究表明，性活动不仅仅是身体和生物学，还涉及情感和心理方面。性行为涉及多种不同的形式，包括性别认同，取向和实践。文化变化，例如LGBTQ+社区的认可度提高和色情制品的兴起，也有助于重新定义性活跃的含义。历史研究表明，从古代到今天，有关性行为的社会规范是如何发展的。这些因素塑造了我们目前关于亲密关系方面"正常"的观念。在史前时期，人们没有浪漫的爱情或一夫一妻制的概念。婚姻主要被视为经济而不是情感，一夫多妻制很普遍。古希腊人庆祝同性恋关系并将其纳入社会。早期的基督教禁止同性恋，而早期的伊斯兰教则在某些情况下接受同性恋。在整个历史中，妇女通常被视为对自己的身体几乎没有控制权的财产。在中世纪，独身成为奉献贞操誓言的牧师和修女的理想选择。在文艺复兴时期的欧洲，由于国家之间的贸易增加，卖淫很普遍。在殖民主义时期，欧洲白人定居者迫使美洲原住民融入西方文化，其中包括限制其传统性习俗。
在我们这个时代，科学发现导致人们对人类生殖机制和节育方法的更多了解。1960年代，倡导平等权利的女权运动有所增加，包括性教育和获得避孕药具。这为性解放和更自由的性方式铺平了道路。色情由于电影和互联网流媒体服务等技术进步而成为主流。变性人通过活跃和媒体代表而声名狼藉，这引起了社会的更多认可。最后，LGBTQ+社区在世界许多国家获得了法律承认和保护。不能否认这些历史事件对我们目前对性行为的理解的影响。我们现在认识到，亲密关系或浪漫爱情没有普遍的定义。每个人都有不同的需求和愿望，根据他们的背景，成长，经验。性健康教育已在世界各地的学校中标准化，有助于消除与性传播疾病（STD）和怀孕预防有关的神话和误解。在接受各种性关系和消除歧视方面仍有许多工作要做，但进展仍然令人鼓舞。
历史、科学和文化事件如何随着时间的推移改变对性行为的理解？
自古以来，性一直是人类生活的杰出方面。在整个历史中，不同文化对性活跃，欢迎和表现的含义产生了独特的看法。一些文化采用一夫一妻制，而另一些文化则鼓励一夫多妻制。不同的宗教也影响了人们对性的看法，其中一些根本不鼓励性，而另一些则鼓励生育。