Çapa, insanların davranışlarını etkilemek için kullanılan psikolojik bir yöntemdir. Bir fikri veya nesneyi diğerine eklemeyi içerir, böylece birisi ikinci bir fikir veya nesneyle karşılaştığında, orijinal olanı otomatik olarak hatırlar. BDSM'de, Dominantlar ve Submissiveler arasındaki güç dinamiklerini değiştirmek için güçlü bir araç olabilir. Yaka, manşet veya tıkaç gibi fiziksel eylemleri veya "Efendim" veya "Hanımefendi'gibi sözlü komutları kullanarak, Doms ve subs birbirinden belirli tepkileri tetikleyen çapalar oluşturur. Bu, önceden uzun müzakerelere gerek kalmadan hızlı bir şekilde oyun enerjisine geçmelerini sağlar. Örneğin, Dom denizaltısının diz çökmesini ve hemen onlara itaat etmesini isterse, yere işaret ederek "Diz çök!" Diyebilirler. Daha sonra alt, Evlerine gönderilmekle diz çökmeyi ilişkilendirecek ve gelecekteki sahnelerde eşleşmesi daha olasıdır. Benzer şekilde, eğer alt sahneden çıkmak isterse, ancak bir tıkaç nedeniyle konuşamazsa, serbest bırakılma ihtiyaçlarını bildirmek için Dom'larına omzuna üç kez dokunabilirler. Meclisleri bu sinyali anlayacaktı, çünkü dokunmanın "kurtuluş" anlamına geldiğini tespit etmişlerdi.
Çapalar tutarlılık ve güven yaratmak için de faydalıdır. Dom her zaman aynı komut sözcüğünü kullanırsa, denizaltıları onu bekler ve buna göre tepki verir. Bu, ikisi arasında zaman içinde samimiyet ve güven oluşturan sağlam bir iletişim sistemi yaratır. Örneğin, Meclis her emir verdiğinde "Bana itaat edeceksin" derse, astları emirlere saygı duymayı ve uymayı öğrenecektir. Bununla birlikte, çapa sadece boyun eğmekle ilgili değildir - aynı zamanda baştan çıkarma ve samimiyet için de kullanılabilir. Ev, "Boğazına dokun" veya "Horozumu kızdırın'diyerek denizaltısını heyecana yönlendirmek için çapa kullanabilir. Bu ifadeler, fiziksel dokunuşu ve keşfi teşvik eden erotik bir atmosfer yaratır. Ankraj ayrıca "Yavaş", "Yumuşak" veya "Kalıcı'gibi kelimeleri tekrar tekrar kullanarak cinsel gerginlik ve beklenti yaratmaya yardımcı olabilir. Genel olarak, demirleme, baskınlık/teslim dinamikleri oluşturmak, yakınlık kurmak veya erotik deneyimleri geliştirmek isteyen BDSM uygulayıcıları için güçlü bir araçtır. Dikkatli bir düşünce ve planlamanın yanı sıra tutarlı bir uygulama gerektirir, böylece her iki taraf da birbirlerinin sinyallerini anlar ve hatırlar. Güçlü çapalar oluşturarak, Doms ve subs tüm katılımcıları tatmin eden daha eksiksiz oyun sahnelerine sahip olabilir.