Kotwica jest metodą psychologiczną stosowaną w celu wpływania na zachowanie ludzi. Wiąże się to z przyłączeniem idei lub obiektu do innego, tak że gdy ktoś napotka drugi pomysł lub obiekt, automatycznie przywołuje oryginalny. W BDSM może być potężnym narzędziem do przesunięcia dynamiki mocy między dominantami i uległościami. Za pomocą czynności fizycznych, takich jak kołnierz, mankiety, lub gag, lub komend słownych, takich jak „Sir" lub „Ma 'am", Doms i pods tworzą kotwice, które wywołują pewne reakcje od siebie. Pozwala to na szybkie przejście na energię gry bez konieczności długotrwałych negocjacji z wyprzedzeniem.
Na przykład, jeśli Dom chce, aby jego łódź klękała i natychmiast ich słuchała, mogą powiedzieć „Kneel!" wskazując na podłogę. Następnie sub będzie kojarzyć klęcząc z wysyłania do ich domu i jest bardziej prawdopodobne, aby dopasować w przyszłych scenach. Podobnie, jeśli sub chce wyjść ze sceny, ale nie może mówić z powodu gag, mogą stuknąć swój Dom na ramieniu trzy razy, aby zasygnalizować swoją potrzebę uwolnienia. Ich Izba zrozumiałaby ten sygnał, ponieważ ustaliła, że stukanie oznacza „wyzwolenie".
Kotwy są również przydatne do tworzenia spójności i zaufania. Jeśli Dom zawsze używa tego samego słowa polecenia, ich sub będzie na niego czekać i odpowiednio reagować. Tworzy to solidny system komunikacji między tymi dwoma, który buduje intymność i zaufanie w czasie.
Na przykład, jeśli Izba zawsze mówi „Będziesz mnie posłuszny" za każdym razem, gdy wydają rozkaz, ich podwładni nauczą się szanować i wykonywać rozkazy.
Kotwica jest jednak nie tylko o złożenie - może być również używana do uwodzenia i intymności. Dom może używać kotwic do kierowania łodzi ku podnieceniu, mówiąc „Dotknij gardła" lub „Dokucz mojemu kogutowi". Zwroty te tworzą erotyczną atmosferę, która zachęca do fizycznego dotyku i eksploracji. Kotwiczenie może również pomóc stworzyć napięcie seksualne i przewidywania, wielokrotnie używając słów takich jak „Powolny", „Miękki" lub „Uporczywy".
Ogólnie rzecz biorąc, kotwiczenie jest potężnym narzędziem dla praktyków BDSM dążących do ustanowienia dynamiki dominacji/subskrypcji, budowania intymności lub wzmacniania doświadczeń erotycznych. Wymaga starannej myśli i planowania, a także konsekwentnej realizacji, aby obie strony zrozumiały i zapamiętały swoje sygnały. Tworząc silne kotwice, Doms i subs mogą mieć bardziej kompletne sceny gry, które spełniają wszystkich uczestników.