Geçmişte,'cinsel özgürlük "genellikle kamusal yargı veya müdahale olmadan cinsel ilişkileri özgürce sürdürme yeteneği olarak tanımlandı. Bu tanım tarih boyunca sömürgecilik, feminizm, queer aktivizmi ve dijital kültür gibi çeşitli faktörler nedeniyle değişmiştir. Sömürge döneminde, cinsel özgürlük kavramı genellikle sömürgeleştirilmiş nüfusa kendi ahlaki değerlerini dayatan emperyal güçler tarafından baltalandı. Bu, dünyanın birçok yerinde rızaya dayalı eşcinsel eylemlerin, çok eşliliğin ve fuhuşun kriminalize edilmesine yol açmıştır. İngiliz sömürgeciler, Hindistan'da bazı topluluklarda yüzyıllardır benimsenen eşcinsel ilişkileri yasakladı. Benzer şekilde, Sudan'daki Müslümanlar, evlilik dışı cinsel ilişkiyi yasadışı kılan Şeriat yasalarına tabiydi. Bu yasalar geleneksel uygulamaları ve cinsellik kavramlarını zayıflattı ve yerel ahlak kavramlarına meydan okudu. Feminizm, cinsel özgürlüğün yeniden tanımlanmasında da önemli bir rol oynamıştır. Kadın hakları hareketleri cinsiyet, cinsiyet rolleri ve evliliğe yönelik ataerkil tutumlara meydan okumaya çalıştı. Kadınların, ne zaman ve kiminle cinsel faaliyette bulunacaklarını seçme hakları da dahil olmak üzere, bedenleri ve ilişkileri üzerinde kontrol sahibi olmaları gerektiğini savundular. Bu hareket, kişisel yaşamda daha fazla özerklik ve etkinliğin yolunu açtı. Queer aktivizmi 20. yüzyılın sonlarında queer aktivizminin yükselişi cinsel özgürlük fikrini daha da bozdu. LGBTQ + bireyler, heteronormatif normlara meydan okuyarak ve alternatif sevgi ve samimiyet biçimlerini teşvik ederek, toplumdan eşit haklar ve tanınma talep ettiler. AIDS krizi, güvenli cinsel eğitim ihtiyacını vurguladı ve kritik bir insan hakkı olarak cinsel yetkilendirmeyi savundu.
Dijital kültür
Dijital teknoloji cinsel özgürlük anlayışımızı değiştirdi. Tinder ve Grindr gibi çevrimiçi buluşma uygulamaları ile bekarlar, evlerinin rahatlığında dünyanın dört bir yanındaki potansiyel ortaklarla bağlantı kurabilir. Bu kolaylık, siber taciz, catfishing ve sextortion gibi yeni risklerle birlikte geliyor. Yine de, dijital platformlar çevrimdışı mümkün olmayabilir cinsel keşif ve ifade için fırsatlar sağlar. Gelecekteki queer teorisyenleri, ademi merkeziyetçilik, birbirine bağlılık ve ulusaşırı ulusalcılık ile karakterize edilen küresel bir ağda teknoloji tabanlı cinsel özerkliği hayal edebilirler. Toplulukların geleneksel değerler veya devlet yasaları yerine bireysel tercihlere dayalı kendi kurallarını ve düzenlemelerini yarattıklarını hayal edebilirler.