Historyczna ewolucja terminologii seksualnej jest ważnym aspektem wpływającym na normy społeczne, politykę tożsamości i ramy moralne. Ważne jest, aby zrozumieć, jak te terminy zmieniły się i ewoluowały w czasie, ich pochodzenie, definicje i wzorce użycia. Seksualność to szeroka koncepcja, która obejmuje fizyczne, emocjonalne i psychologiczne zachowania człowieka związane z miłością, romansem, atrakcją, pragnieniem, przyjemnością i rozmnażaniem. Seksualność można podzielić na trzy główne kategorie: heteroseksualną, homoseksualną i biseksualną. Heteroseksualista odnosi się do osób, które są przyciągane do członków płci przeciwnej; homoseksualista odnosi się do tych, którzy są przyciągani do przedstawicieli tej samej płci; i biseksualny odnosi się do osób, które są przyciągane do obu płci. Termin „seksualny" jest używany do opisu ogólnej orientacji danej osoby na płeć, natomiast termin „płeć" opisuje ich poczucie tożsamości w oparciu o społeczne oczekiwania co to znaczy być mężczyzną lub kobietą.
Terminologia seksualna była używana na różne sposoby w całej historii.
W czasach wczesnochrześcijańskich akty seksualne postrzegano jako grzechy karane śmiercią. Kościół uważał, że seks powinien mieć miejsce tylko w małżeństwie między mężczyzną a kobietą. Wszelkie inne formy aktywności seksualnej były uważane za nienaturalne i niemoralne.
Gdy społeczeństwo stało się bardziej liberalizowane, Kościół zaczął osłabiać swoje poglądy na seksualność. Doprowadziło to do powstania terminu „heteroseksualista", który opisywał osoby uprawiające seks poza małżeństwem. W XIX wieku, termin „homoseksualista" pojawił się opisać tych, którzy byli przyciągani do przedstawicieli tej samej płci. Było to początkowo używane jako obraza, ale później zostało zaakceptowane przez społeczność LGBT. W ostatnich latach termin „biseksualny" stał się bardziej popularny ze względu na zwiększoną świadomość i akceptację tożsamości niejednoznacznych.
Ewolucja terminologii seksualnej wpłynęła również na normy społeczne. Historycznie, kobiety musiały utrzymać pewien poziom dekorum podczas seksu. Spodziewano się, że będą zachowywać się skromnie i unikać publicznego okazywania uczuć. Mężczyźni często mieli być dominujący i agresywny w podejściu do spotkań seksualnych. Te tradycyjne role powoli zmieniały się z czasem, a kobiety mają teraz większą kontrolę nad własnymi ciałami i pragnieniami. Podobnie nastawienie do homoseksualizmu zmieniło się od postrzegania jako grzeszne do świętowania jako uzasadniony wyraz miłości i tożsamości.
Historyczna ewolucja terminologii seksualnej miała znaczący wpływ na ramy moralne.
Niektóre religie nadal uważają homoseksualizm za grzech, podczas gdy inne uważają go za akceptowalny styl życia. Wiele krajów zalegalizowało małżeństwo osób tej samej płci lub inne formy uznawania par tej samej płci. Stosowanie różnych terminów do orientacji seksualnej przyczyniło się również do debaty na temat tego, co stanowi normalny i zdrowy związek. Niektórzy uważają, że różnice te są nieważne, podczas gdy inni twierdzą, że odzwierciedlają podstawowe różnice między jednostkami. Historyczny rozwój terminologii seksualnej nadal wpływa na nasze zrozumienie seksualności, płci i relacji.