Erotik dergiler yıllardır erotik sanatı kullanarak sansüre meydan okuyor. Bu yayınlar sınırları zorlamayı ve özgür ifade, ahlak ve kültürel özgürlük gibi konularda tartışma yaratmayı amaçlamaktadır. Bunu başarmak için, genellikle bazı okuyucuları rahatsız edebilecek açık görüntüler sergilerken, başkalarını kendi arzularını keşfetmeye davet ederler. Erotik sanatın kullanımı, bu dergilerin sosyal normlara meydan okuma ve bireysel özerkliği teşvik etme misyonunun merkezindedir. Erotik sanatı büyük bir etki için kullanan erotik bir derginin bir örneği Playboy'dur. 1953'te kuruluşundan bu yana, Playboy, çeşitli soyunma durumlarındaki kadınların kışkırtıcı fotoğraflarının yanı sıra cinsiyet ve arzuyla ilgili konuları araştıran hikayeler de gösterdi. Eleştirmenler Playboy'un kadınları nesneleştirdiğini iddia edebilirken, destekçiler de geleneksel cinsiyet rollerine karşı çıkan kadın yazarlar ve sanatçılar için bir platform sağladığına dikkat çekiyor. "Seksi" olmanın ne anlama geldiğine dair beklentilere meydan okuyan kadınları gösteren Playboy, izleyicileri kadınlık ve cinselliği nasıl gördüklerini yeniden düşünmeye çağırıyor. Sansüre meydan okumak için erotik sanatı kullanan bir başka erotik dergi de Hustler. 1974 yılında kurulan Hustler, müstehcenlik yasaları üzerinde çok sayıda yasal savaşa yol açan açık görüntüleri ve grafik dili ile tanınır. Bununla birlikte, editör Larry Flint, yayınının yalnızca cinsel içeriği sansürleyen daha yaygın medya kuruluşlarına bir alternatif sunduğunu savundu. Hustler, tabu olarak kabul edilenler de dahil olmak üzere insan deneyiminin tüm yönlerini göstererek, insanların kendilerini ve birbirlerini daha iyi anlamalarına yardımcı olduğuna inanıyor.
Erotik dergiler hem muhafazakarların hem de liberallerin muhalefetiyle karşı karşıya kaldılar, ancak erotik sanat eserleri kullanımlarıyla sınırları zorlamaya devam ediyorlar. Bu yayınlar, okuyuculara yargılama veya kınama korkusu olmadan fantezilerini keşfetmek için güvenli bir alan sunar. Ayrıca, ifade özgürlüğü ve ahlak gibi konuları tartışmak ve genel olarak kültürel özgürlüklerin geliştirilmesine yardımcı olmak için bir forum sağlarlar. Nihayetinde, erotik dergiler sansürle mücadelede ve bireysel özgürlüğü teşvik etmede önemli bir rol oynamaktadır.