As relações de longo prazo do BDSM exigem um consentimento permanente, porque incluem uma dinâmica de potência que pode mudar ao longo do tempo. Os parceiros nesta relação devem constantemente verificar e rever seus limites, preferências e restrições para garantir que todos os participantes se sintam confortáveis e felizes. Isso requer comunicação aberta, confiança, respeito mútuo. Mesmo que existam regras e protocolos estabelecidos sobre a forma como a troca de poder ocorre em uma relação, os parceiros ainda precisam dar espaço um ao outro para expressar suas necessidades e desejos. Ninguém deve se sentir forçado a fazer nada contra a sua vontade ou forçado a fazer algo que eles não querem fazer só porque faz parte do «jogo». Concordar significa autorizar e pedir permissão, e isso vai além do acordo original no início da relação. Trata-se de um registo regular e assegurar que ambas as partes permaneçam seguras, sensatas e consensuais em tudo. As relações de longo prazo do BDSM exigem um consentimento permanente, porque muitas vezes incluem papéis e rituais mais complexos do que as relações de baunilha. Eles podem incluir elementos como punição, humilhação, serviço e muito mais. Estas ações podem ser muito intensas emocionalmente e íntimas, tornando o consentimento permanente ainda mais importante. Se um parceiro se sentir desconfortável em uma atividade, deve ter a oportunidade de falar sem receio de ser condenado ou retaliado. O respeito mútuo é importante em qualquer relação de longo prazo, mas especialmente nas relações de BDSM. O dominante (D) e o cobiçado (e) devem sempre ser tratados com cuidado, atenção e compreensão. Eles nunca devem usar o seu poder dinâmico para abusar, manipular ou controlar outra pessoa. A troca de poder pode melhorar as relações, mas nunca deve redefinir o respeito humano básico, a liberdade ou a autonomia. As relações saudáveis do BDSM exigem uma comunicação clara, confiança e respeito mútuo. Ambos os lados devem estar dispostos a negociar, comprometer-se e respeitar os limites uns dos outros. Sem o consentimento permanente, estas relações correm o risco de se tornarem inseguras, ofensivas ou forçadas. Isso pode causar danos emocionais, danos físicos e até consequências legais.
Para terminar, a relação de longo prazo do BDSM requer um consentimento permanente, pois inclui uma dinâmica complexa de potência que muda ao longo do tempo. Os parceiros devem se inscrever, negociar novamente e comunicar para que todos os participantes se sintam confortáveis e seguros. Concordar significa autorizar e pedir permissão. Trata-se de abertura, honestidade e respeito mútuo. Sem isso, estas relações podem tornar-se rapidamente insalubres ou perigosas.