Długoterminowe relacje BDSM wymagają stałego porozumienia, ponieważ obejmują dynamikę energii, która może ulec zmianie w czasie. Partnerzy w tej relacji powinni stale sprawdzać i przeglądać swoje granice, preferencje i ograniczenia, aby zapewnić wszystkim zaangażowanym komfort i szczęście. Wymaga to otwartej komunikacji, zaufania i wzajemnego szacunku. Nawet jeśli istnieją ustalone zasady i protokoły dotyczące wymiany władzy w relacjach, partnerzy nadal muszą dać sobie przestrzeń, aby wyrazić swoje potrzeby i pragnienia. Nikt nigdy nie powinien czuć się zmuszony do robienia czegoś wbrew ich woli lub zmuszony do zrobienia czegoś, czego nie chcą robić tylko dlatego, że jest to część „gry". Zgoda oznacza wyrażenie zgody i prośbę o pozwolenie, a to wykracza poza pierwotną umowę na początku relacji. Chodzi o regularne rejestrowanie i upewnianie się, że obie strony są bezpieczne, zdrowe i zgodne. Długoterminowe relacje BDSM wymagają stałej zgody, ponieważ często wiążą się z bardziej złożonymi rolami i rytuałami niż relacje waniliowe. Mogą one obejmować takie elementy, jak kara, upokorzenie, służba, i więcej. Działania te mogą być bardzo intensywne emocjonalnie i intymne, co sprawia, że dalsze wyrażanie zgody jest jeszcze ważniejsze. Jeśli jeden partner staje się niewygodny w danej działalności, powinni być w stanie wypowiedzieć się bez obawy przed wyrokiem lub nagany. Wzajemny szacunek jest niezbędny w każdej relacji długoterminowej, ale zwłaszcza w relacji BDSM. Dominujący (D) i ulegli powinni zawsze traktować siebie nawzajem z dbałością, uwagą i zrozumieniem. Nigdy nie powinni wykorzystywać swojej dynamicznej mocy do nadużywania, manipulowania lub kontrolowania innej osoby. Współdzielenie władzy może poprawić relacje, ale nigdy nie powinno na nowo określać podstawowego szacunku człowieka, wolności lub autonomii. Zdrowy związek BDSM wymaga jasnej komunikacji, zaufania i wzajemnego szacunku. Obie strony muszą być przygotowane do negocjacji, kompromisu i wzajemnego poszanowania swoich granic. Bez ciągłej zgody związki te mogą stać się niebezpieczne, obelżywe lub przymusowe. Może to prowadzić do szkód emocjonalnych, szkód fizycznych, a nawet konsekwencji prawnych.
Podsumowując, długoterminowe relacje BDSM wymagają stałego porozumienia, ponieważ wiążą się ze złożoną dynamiką mocy, która zmienia się w czasie. Partnerzy muszą stale rejestrować, renegocjować i komunikować się, aby wszyscy zaangażowani byli wygodni i bezpieczni. Zgoda oznacza wyrażenie zgody i prośbę o pozwolenie. Chodzi o otwartość, uczciwość i wzajemny szacunek. Bez niego związki te mogą szybko stać się niezdrowe lub niebezpieczne.