A arte erótica existe há milhares de anos e foi encontrada em muitas formas diferentes ao longo da história. Desenhos rupestres são um exemplo de arte erótica precoce que remonta à pré-história. Estes desenhos muitas vezes incluem imagens sensuais, como símbolos de folia e genitais. Outros exemplos de arte erótica podem ser encontrados em cerâmicas gregas antigas, murais romanos e até pornografia moderna. Embora algumas pessoas possam considerar a arte erótica ofensiva, ela é uma parte importante da cultura humana e pode dar uma ideia do nosso passado e das verdadeiras crenças sobre sexo e sexualidade. A arte erótica também é por vezes usada como forma de expressão, permitindo que os artistas explorem seus próprios desejos e fantasias através de meios criativos. Se o ama ou se o odeia, não podemos negar que a arte erótica teve um papel importante na formação do nosso mundo.
Os primeiros exemplos conhecidos de arte erótica remontam a desenhos rupestres paleolíticos encontrados na Europa e na África. Estas pinturas foram criadas entre 30 mil e 40 mil anos atrás e retrataram figuras nuas envolvidas em vários atos sexuais. Alguns desses quadros representavam orgias, enquanto outros mostravam casais com relações sexuais. Estes quadros continuam desconhecidos, mas sugerem que as pessoas sempre tiveram interesse em sexualidade e intimidade.
Ao longo da história, a arte erótica tomou várias formas. Na Grécia Antiga, por exemplo, a arte erótica é geralmente vista em vasos e outros objetos decorativos. Estes trabalhos costumavam incluir cenas explícitas de relações heterossexuais e homossexuais e figuras mitológicas que praticavam atividades sexuais. A arte romana também se caracterizou por muitos temas eróticos, incluindo quadros de sátiras (deuses masculinos com traços semelhantes a cabras) que seduzem os deuses e imagens de corpos nus no dia a dia.
Na era moderna, a arte erótica continuou a ser popular e amplamente acessível. Da pornografia à literatura erótica, existem inúmeras maneiras de experimentar a arte erótica. Enquanto algumas pessoas consideram que este tipo de arte é ofensivo, outras o veem como uma forma de explorar seus próprios desejos e fantasias. A arte erótica também pode dar uma ideia da sexualidade humana e de como vemos nós mesmos e os outros sexualmente.
Apesar de sua natureza contraditória, a arte erótica está aqui para ficar. Se o amam ou se o odeiam, não podemos negar que ele desempenhou um papel importante na formação do nosso mundo durante milênios.