Erotyczne czasopisma istniały od czasów starożytnych. Kiedyś nazywano je „pornografią", ale obecnie często nazywane są po prostu „dorosłymi mediami". Nie ma jasnej definicji tego rodzaju publikacji, ponieważ może ona obejmować wiele różnych rodzajów publikacji, w tym gazety, komiksy, książki, czasopisma, strony internetowe, filmy, a nawet wydarzenia na żywo. Dorosła rozrywka stała się w dzisiejszych czasach branżą we własnym zakresie. Wielu wydawców produkuje materiały erotyczne skierowane do mężczyzn, kobiet, par, gejów, lesbijek, biseksualistów, transseksualistów, hetero, bi, perwersyjne, fetysz, BDSM, poliamory, cuckoldry, orgie, masturbacja, seks grupowy, huśtawka, spoliczanie, wiązanie, dominacja, uległość, rola gry, crossdresser, cosplay, ekshibicjonizm, voyeurism, sмasochism, fisting, anal play and more! Niektóre czasopisma obejmują również dzieła sztuki fantasy z mitycznymi stworzeniami, takimi jak elfy czy roboty. Ta wymyślna treść przyciąga czytelników zainteresowanych erotyką spekulacyjną. Erotyka fantasy poszerza twórcze horyzonty i stawia wyzwania tradycyjnym ograniczeniom. Pozwala czytelnikom badać pragnienia seksualne, które mogą nie pasować do tradycyjnych relacji lub oczekiwań społecznych. Popularnym przykładem jest seria fantasy magazynu Penthouse, która śledzi ludzi, którzy uprawiają seks z postaciami niebędącymi ludźmi, takimi jak kosmici, roboty, syreny, smoki, wampiry, czarownice i demony. Magazyn został po raz pierwszy opublikowany w 1965 roku przez Boba Guccione i przedstawił modele nagie wraz z powieściami erotycznymi napisanymi przez takich znanych autorów jak Ray Bradbury, Arthur K Clark, Stephen King, Isaac Asimov, Harlan Ellison, Ursula LeGuin, Anne Rice, Margaret Atwood, Robert A Heinrich, Edgar Allan Poe i William S. Burroughs. Pod koniec lat 80., magazyn zaczął zawierać „Fantazje" jako regularny odcinek, gdzie wyświetlane dzieła sztuki przez fikcyjne stworzenia zaangażowane w różne akty seksualne. Projekt ten wahał się od lekko sugestywnych do otwarcie pornograficznych, ale szybko stał się jednym z najpopularniejszych odcinków magazynu. Dzisiaj, Penthouse nadal publikuje te rodzaje historii fantasy co miesiąc obok innych gatunków, takich jak science fiction, horror, tajemnica i romans.
Kolejnym wspaniałym przykładem są erotyczne komiksy Hustlera, które od 1974 roku publikowały komiksy przedstawiające zarówno postacie ludzkie, jak i inne niż ludzkie zaangażowane w graficzne działania seksualne. Jedną z ich najpopularniejszych serii nazywa Opowieści z Krypt, który zawiera horrory opowiadania zombie, duchy, potwory i inne nadprzyrodzone stworzenia. Mają również oddzielną sekcję poświęconą wszystkim mitycznym stworzeniom o nazwie Fantasy Art, gdzie czytelnicy mogą przeglądać dzieła sztuki przedstawiające elfy, karły, wróżki, karły, trolle, gobliny, ogry, orki, centaury, minotaury, syreny, jednorożce, smoki, a nawet demony! Ten rodzaj erotyki przyciąga ludzi, którzy chcą poznać swoje najdziksze marzenia i pragnienia, nie martwiąc się o normy społeczne czy oczekiwania. Pozwala im to zrezygnować z zahamowań i doświadczać zabronionych przyjemności, które w przeciwnym razie mogą nie być możliwe.
Chociaż niektórzy mogą twierdzić, że tego rodzaju materiał sprzeciwia się kobietom lub utrwala szkodliwe stereotypy dotyczące niektórych grup (takich jak mężczyźni dominujące kobiety), wielu uważa, że stanowi to punkt wyjścia dla tych, którzy są ciekawi lub przegapić tradycyjne relacje lub seksualność.
Na przykład ludzie trans często czują, że daje im możliwość zobaczenia siebie w ten sposób, podczas gdy inni lubią badać alternatywny styl życia poprzez gry fantasy. U podstaw fantazji erotyka rzuca wyzwanie naszym pomysłom na to, co stanowi „normalne", dając nam nowe perspektywy na temat seksu i przyjemności. A jeśli nic więcej, to tylko zabawa czytać!