Erotyczne wykroczenie jest działalnością, która kwestionuje normy społeczne dotyczące dopuszczalnych zachowań w kontaktach seksualnych. Często zdarza się to, gdy ludzie wykraczają poza zwykłe granice, aby doświadczyć przyjemności i zbadać własne pragnienia. Może to przybierać różne formy, takie jak ekspozycjonizm, podglądanie, BDSM, fetyszyzm, itp. Erotyczne wykroczenie jest ogólnie uważane za tabu, ponieważ narusza tradycyjne pojęcia, co stanowi odpowiedni wyraz seksualny.
Istnieje wiele przykładów w historii erotycznego wykroczenia wykorzystywanego do celów politycznych.
Podczas rewolucji francuskiej Madame du Barry słynnie gościła orgie, w których przebrała się za Marie Antoinette i zachęcała gości do angażowania się w działania, których nigdy nie mogli zrobić gdzie indziej. Podczas rewolucji rosyjskiej, żona Władimira Lenina zaangażowała się w grupowe partie seksualne z innymi rewolucjonistami, aby zakwestionować patriarchalne struktury władzy. W hitlerowskich Niemczech kobiety były zmuszone do kontaktów lesbijskich, aby uniknąć prokreacji z mężczyznami. Lista trwa i trwa. Przykłady te pokazują, jak erotyczna transgresja może przeplatać się z buntem politycznym, aby podważyć istniejącą władzę i stworzyć nowy porządek społeczny.
Dlaczego tak się dzieje? Jednym z wyjaśnień może być to, że ludzie pragną wolności i łamania granic. Przezwyciężając ustalone ograniczenia, ludzie czują się bardziej wyzwoleni i umocnieni. Erotyczne wykroczenie stanowi dla nich sposób na wyrażenie swojej indywidualności przy jednoczesnym wyzwaniu status quo.
Erotyczne wykroczenie pozwala na większą intymność między partnerami, ponieważ wymaga zaufania i podatności. Kiedy dwie osoby otwarcie łamią wspólne zasady społeczne, pogłębiają więź, dzieląc napięty moment. Kolejnym możliwym powodem jest to, że erotyczne wykroczenie mówi o tym, co jest akceptowalne i niedopuszczalne w społeczeństwie. Ludzie posyłają przekaz, że konwencje te nie powinny być traktowane poważnie ani ślepo. Stawia to pod znakiem zapytania dynamikę mocy gry i stwarza przestrzeń dla alternatywnych perspektyw.
Istnieją również zagrożenia związane z erotyczną transgresją. Często nosi to piętno bycia „zboczeńcem" lub niemoralnym, co może prowadzić do nękania, a nawet przemocy.
Epidemia AIDS była częściowo spowodowana strachem przed seksem gejów i praktyką BDSM.
Wiele spotkań seksualnych nie wiąże się z wyraźną zgodą lub bezpiecznym zachowaniem, co naraża ludzi na szkodę. Dlatego ci, którzy są zaangażowani w erotyczne wykroczenia, powinni dbać o priorytet bezpieczeństwa i wyraźnie komunikować się z partnerami.
Erotyczne wykroczenia były wykorzystywane w całej historii do kwestionowania norm społecznych i tworzenia nowych porządków politycznych. Chociaż niektórzy postrzegają ją negatywnie, inni dostrzegają jej potencjał wzmocnienia i wzrostu.