Sztuka erotyczna jest formą ekspresji wizualnej, która przedstawia seksualność człowieka na różne sposoby. Jest on praktykowany od czasów prehistorycznych, z dowodami na około 30,0000 pne. Niektóre z najwcześniejszych znanych przykładów to rzeźby i rysunki znalezione w jaskiniach zlokalizowanych w całej Europie i Afryce. Kawałki te były często wyróżniane przez przesadne genitalia i narzucające pozy, takie jak fallusy wystające ze ścian skalnych lub gołych kobiet. W tym okresie zaczęły pojawiać się również rzeźby erotyczne, ukazujące mężczyzn i kobiety zaangażowane w działalność seksualną. Chociaż starożytne formy sztuki erotycznej mogą wydawać się surowe według nowożytnych mierników, prawdopodobnie miały służyć celowi duchowemu.
Na przykład malowidła jaskiniowe mogą być wykorzystywane do rytuałów płodności lub do reprezentowania przejścia z okresu dojrzewania do dorosłości. W ciągu wieków sztuka erotyczna nadal ewoluuje i staje się bardziej wyrafinowana. W starożytnej Grecji stworzono posągi przedstawiające nagich sportowców zajmujących się działalnością homoerotyczną. Rzymianie stworzyli również dzieła sztuki z wyraźnymi scenami komunikacji między bogami i boginiami. W okresie renesansu artyści tacy jak Michał Anioł i Leonardo da Vinci badali ludzką formę poprzez szczegółowe badania anatomii i świata przyrody. Doprowadziło to do bardziej realistycznych przedstawień seksualności, w tym obrazów postaci mitologicznych i tematów religijnych. W XX wieku sztuka erotyczna stała się coraz bardziej popularna dzięki takim publikacjom jak magazyn Playboy i pojawienie się pornografii. Obecnie sztuka erotyczna jest dostępna w wielu różnych mediach, w tym w fotografii, malarstwie, rysunku i rzeźbie. Można go znaleźć w galeriach, kolekcjach prywatnych i marketplaces online.
Ten artykuł koncentruje się na historii i ewolucji sztuki erotycznej, ale ważne jest, aby zauważyć, że istnieje wiele różnych interpretacji i opinii na temat tego, co stanowi „erotyka". Niektórzy uważają ją za czysto artystyczną ekspresję, podczas gdy inni uważają ją za pornograficzną lub wyzyskiwaną. Debata toczy się również nad tym, czy sztuka erotyczna powinna być w jakikolwiek sposób cenzurowana czy ograniczana.
Ostatecznie temat pozostaje kontrowersyjny i złożony, bez jasnych odpowiedzi. Wraz z rozwojem technologii mogą pojawić się nowe formy sztuki erotycznej, co dodatkowo zaciera granice między sztuką a pornografią.