Embriony męskie i żeńskie rozwijają się z tych samych tkanek, dlatego narządy płciowe mają podobieństwa. Aby zrozumieć, jak kształtują się genitalia męskie i żeńskie, ważne jest, aby przyjrzeć się ich procesom rozwojowym. Zarówno męskie, jak i żeńskie narządy płciowe zaczynają się jako te same struktury, zwane gruźlicą narządów płciowych, podczas rozwoju płodu. Struktura ta pojawia się około szóstego tygodnia ciąży i w końcu stanie się jąder lub jajników. W tym czasie hormony takie jak testosteron i estrogen zaczynają regulować rozwój narządów płciowych. Jeśli wysoki poziom testosteronu są obecne, gruźlica narządów płciowych stanie się penisa i moszny; Jeśli występuje niski poziom testosteronu, gruźlica narządów płciowych stanie się łechtaczką. Podobnie, jeśli niski poziom estrogenów są obecne, cewka moczowa będzie bliżej pochwy, tworząc mniejsze sromu minora i większej łechtaczki. Pod względem rozwoju narządów płciowych zaczynają się jako struktury dwubiegunowe, które mogą potencjalnie tworzyć się w męskich lub żeńskich strukturach rozrodczych. Jądra lub jajniki decydują, czy płód stanie się mężczyzna lub kobieta, wydzielając różne hormony sterydów płciowych. Hormony te przechodzą przez krwiobieg i wpływają na różnicowanie drugorzędnych cech seksualnych w innych częściach ciała, takich jak włosy twarzy i wzrost piersi. Zarodki męskie i żeńskie mają również wiele tych samych zewnętrznych cech anatomicznych, zanim narządy płciowe nawet się rozwijają, w tym foramen cewki moczowej, foramen pochwy i odbyt.
Jednak te cechy nadal różnicują się w trakcie rozwoju płodu, moszny formuje się nad jądrami, a sromy stają się od siebie bardziej odrębne.
Podsumowując, jasne jest, że zarodki męskie i żeńskie rozwijają się z podobnych tkanek, dlatego ich narządy płciowe mają podobieństwa. Rozwój męskich i żeńskich narządów płciowych wiąże się ze złożonym współdziałaniem między hormonami, różnicowaniem tkanek i różnicami anatomicznymi. Zrozumienie tego procesu pomoże nam lepiej zrozumieć, jak kształtuje się tożsamość płci i jak społeczeństwo postrzega seksualność.