Pojęcie „wolności seksualnej" przeszedł znaczącą ewolucję w całej historii, odzwierciedlając zmieniające się nastawienie do płci, ról płci i tożsamości. Transformacje prawne, kulturowe, naukowe i technologiczne odegrały ważną rolę w kształtowaniu tych zmian.
Zgodnie z prawem pojęcie „wolności seksualnej" ewoluowało od kryminalizacji nieheteronormatywnych praktyk seksualnych do większej ochrony osób LGBTQ +. Homoseksualizm był uznawany za nielegalny do niedawna, podczas gdy prawa transseksualne są nadal uznawane w wielu krajach na całym świecie. Kulturowo pojęcie „wolności seksualnej" przesuwało się również z bardziej konserwatywnego postrzegania seksualności jako czegoś, co powinno być ograniczone przez małżeństwo do bardziej liberalnej postawy, która podkreśla indywidualny wybór i autonomię. Znalazło to odzwierciedlenie w ruchach takich jak rewolucja seksualna i feminizm drugiej fali.
Postęp naukowy przyczynił się do kształtowania sposobu rozumienia i doświadczenia seksu, w tym odkrycia środków antykoncepcyjnych i nowych metod kontroli urodzeń. Innowacje technologiczne, takie jak Internet, ułatwiły niż kiedykolwiek wcześniej komunikowanie się z partnerami w internecie i badanie ich seksualności bez obawy przed sądem lub dyskryminacją.
Wyobraźnie queer przewidują nowe formy autonomii seksualnej w społeczeństwach sieciowych, biotechnologicznych i ponadnarodowych. Wraz ze wzrostem rzeczywistości wirtualnej ludzie będą mogli współdziałać ze sobą na zupełnie nowe sposoby, badając nowe rodzaje intymności i relacji. Biotechnologia może pozwolić na modyfikacje genetyczne, które pozwalają ludziom dostosować własne doświadczenia i preferencje seksualne. A rosnąca wzajemna więź globalnego społeczeństwa oznacza, że rośnie potencjał wymiany międzykulturowej i zrozumienia różnych podejść do seksualności.
Idea „wolności seksualnej" nadal ewoluuje poprzez transformację prawną, kulturową, naukową i technologiczną. Queer fantasists wyobrażają sobie nowe możliwości autonomii seksualnej w sieciowych, biotechnologicznych i ponadnarodowych społeczeństwach.